[发明专利]一种音圈电机及柔性振动盘

说明书

本发明公开了一种音圈电机及柔性振动盘，包括位于同一轴线上的定子和动子；所述定子的朝向所述动子的一端表面设有环形开槽，所述环形开槽的内壁设有永磁体；所述动子包括相连接的顶出部以及与所述环形开槽的形状相配合的环形部，所述环形部滑动连接于所述环形开槽内，所述环形部的外表面固定环绕有线圈；所述动子在所永磁体与所述线圈的电磁作用下沿所述动子的轴线往复运动；还包括测距组件，所述测距组件用于测量所述动子的移动距离。通过本发明实现柔性振动盘能更好地适应不同大小、重量的零件，使其能快速振散零件，从而提高生产效率和减少生产成本。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，特别涉及一种音圈电机及柔性振动盘。

背景技术

柔性振动盘又叫柔性振盘、柔性上料盘、柔性供料盘等，广泛应用于电子、五金、塑胶、钟表业、电池、连接器、医疗器械、医药等制造等各个行业。它是一种自动组装辅助送料设备，柔性振动盘能把各种散料小型零件定向排序，配合视觉选料和机器人自动完成对物料的上料，还可用于分选、检测、计数包装等。解决了精细零件装配自动化中节拍快、精度高、物料损伤小的小批量多品种快速换料的生产需求痛点。近年来，在工业自动化装配行业中，柔性振动盘的应用己经越来越广，具有大量的市场需求。

其中，柔性振动盘工作原理为：首先人工将零件加料至料仓，通过料仓的振动送料至柔性供料盘的料盘；然后柔性供料盘可将零件在料盘表面沿任意方向移动，振料盘靠振动/翻转零件来实现零件的自动分离和定向并实现客户需要的姿态；其次就是通过CCD拍摄料盘拾取窗内合适的零件形状位置信息，将坐标数据发送给机器人移动机构，机器人基于视觉系统发送的坐标数据，识别零件位置和拾取方向，从供料器料盘表面移动抓取零件进行阵列摆盘或组装。其实就是在自动化上料中加入了视觉系统和机器人能够解决传统振动盘上料解决不了的无序、散乱、划伤、区分正反面等上料难点问题。

然而目前市场上的柔性振动盘普遍无法更好地适应不同大小、重量的零件，从而导致经常出现不能快速振散零件的现象，降低了生产效率，也相当于变相增加了生产成本。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种音圈电机及柔性振动盘，旨在实现柔性振动盘能更好地适应不同大小、重量的零件，使其能快速振散零件，从而提高生产效率和减少生产成本。

为实现上述目的，本发明提出一种音圈电机，包括位于同一轴线上的定子和动子；所述定子的朝向所述动子的一端表面设有环形开槽，所述环形开槽的内壁设有永磁体；所述动子包括相连接的顶出部以及与所述环形开槽的形状相配合的环形部，所述环形部滑动连接于所述环形开槽内，所述环形部的外表面固定环绕有线圈；所述动子在所永磁体与所述线圈的电磁作用下沿所述动子的轴线往复运动；还包括测距组件，所述测距组件用于测量所述动子的移动距离。

可选地，所述定子的轴线位置设有贯穿的第一通孔，所述第一通孔内设有导向杆，所述导向杆的一端与所述顶出部固定连接，所述导向杆的另一端固定连接限位部，所述限位部与所述定子相抵接。

可选地，所述定子的远离所述动子的一端固定连接有底座，所述底座内设有空腔，所述测距组件设于所述空腔内；所述测距组件包括发光部以及反馈部，所述发光部用于发射光线至所述限位部上，并通过所述限位部反射所述光线至所述反馈部；所述反馈部用于将所述光线转变为电信号。

可选地，所述发光部与所述反馈部之间设有挡光部，所述挡光部用于遮挡所述发光部直接射向所述反馈部的所述光线。

可选地，所述发光部以及所述挡光部均同心环设计；所述反馈部位于所述发光部以及所述挡光部的环形圆心位置上，且所述反馈部位于所述动子以及所述定子的轴线上。

可选地，所述限位部的朝向所述反馈部的一端设有反射部，所述反射部用于提高所述光线的反射率。

可选地，所述导向杆上套设有导向套，所述导向套固定设置在所述第一通孔内，所述导向套的表面分布有若干第二通孔。

可选地，所述反馈部为硅光电池。