[发明专利]移液管的加工装置

权利要求书

1.移液管的加工装置，其特征在于；包括打磨机构、压紧机构、移管机构、印刷机构、成品传送机构；

所述打磨机构包括移液管支撑架(10)与至少两个轴向平行设置的打磨辊(9)，移液管支撑架(10)设置在相邻的打磨辊(9)之间，所述移液管支撑架(10)的上方设置有所述压紧机构，用于在竖直方向上压紧管体(1)，移液管支撑架(10)的水平方向上设置有所述移管机构，移液管支撑架(10)上构造有与移管机构对应的抵柱(11)，移管机构用于在水平方向上将管体(1)压紧在抵柱(11)上；所述压紧机构包括第一电缸(12)与配重支撑板(13)，配重支撑板(13)上设置有用于接触管体(1)的柔性橡胶轮(14)；所述移管机构包括分度盘(15)及均布在分度盘(15)周面上的第二电缸(16)，所述第二电缸(16)的输出端固定连接有管状的气动吸嘴(17)；所述印刷机构包括第三电缸(18)与电控印刷板(19)，第三电缸(18)用于带动电控印刷板(19)抵触气动吸嘴(17)上的管体(1)；所述成品传送机构为安装在分度盘(15)一侧的传送带(20)。

2.根据权利要求1所述的移液管的加工装置，其特征在于；还包括移液管，所述移液管包括管体(1)、橡胶塞推杆(2)、与管体(1)适配的卡箍(3)；所述卡箍(3)外周设置有限位板(4)，相邻的限位板(4)间形成限位腔(5)，限位腔(5)内对置有限位机构，橡胶塞推杆(2)位于管体(1)外侧的部分连接有延长杆(6)，延长杆(6)延伸至所述限位腔(5)内，限位机构在驱动机构的作用下可沿延长杆(6)的径向往复移动。

3.根据权利要求2所述的移液管的加工装置，其特征在于，所述限位机构为硬质橡胶垫(7)，所述延长杆(6)与硬质橡胶垫(7)接触的部分覆盖有高阻尼涂层。

4.根据权利要求3所述的移液管的加工装置，其特征在于，所述驱动机构为双向丝杆(8)，所述双向丝杆(8)通过带座轴承安装在限位板(4)上，所述双向丝杆(8)的丝杆螺母(29)与硬质橡胶垫(7)固定连接。