[发明专利]一种医疗康复训练椅

说明书

本发明公开一种医疗康复训练椅，包括椅架、椅背、臂高调节机构、左臂机构、右臂机构、椅高调节机构，椅背上端设有位置可调的头枕，椅架前端转动连接有托腿板，椅背与椅架转动连接，椅架、椅背和托腿板可构成坐姿训练器和卧姿训练器，左臂机构和右臂机构可对患者双臂进行康复训练，并可调节高度位置，以适应不同体型的患者，腕关节训练力量的大小可进行调节，四个椅腿均与椅架构成移动副，每个椅腿均通过一个丝杆与椅架实现连接，并通过丝杆实现训练椅的高度调节，四个椅腿下端均安装有福马轮，可实现训练椅的转场移动和稳定支撑。

技术领域

本发明涉及医疗保健器械领域，具体涉及一种医疗康复训练椅。

背景技术

骨科是各大医院最常见的科室之一，进行骨科治疗的患者大部分为肢体受到损伤，骨科手术和术后康复训练的有效结合才是伤后肢体功能恢复的重要保证，在骨科治疗的病例中上肢损伤占有很大比例，为使患者的上肢功能及时恢复，患者在很长一段时间都需要进行康复训练，以恢复关节协调能力，改善血液循环，预防肌肉萎缩，然而患者并不具备自己进行康复训练的条件，通常需要有经验的医护人员对患者上肢进行康复训练，这是一项耗时费力且单调乏味的工作，长期的康复训练加大了医护人员的工作负担，也加重了患者的经济负担，因此，研制一种成本低廉、使用方便、效果可靠的上肢骨科康复训练椅必然会带来可观的经济效益和社会效益。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一中成本低、效果好的医疗康复训练椅。

本发明采取的技术方案为：一种医疗康复训练椅，包括椅架、椅背、臂高调节机构、左臂机构、右臂机构、椅高调节机构。

作为优选，椅背上端设有位置可调的头枕，所述的椅架前端转动连接有托腿板，椅背与椅架转动连接，椅架、椅背和托腿板可构成坐姿训练器和卧姿训练器。

作为优选，臂高调节机构中，滑板安装于椅背内部并构成移动副，第四电机通过蜗轮蜗杆结构驱动左臂机构的上下摆动，帮助患者实现左臂肩关节的上下摆动，右臂机构的上下摆动与左臂原理相同，第三电机通过丝杠可调节滑板高度，从而调节左臂机构和右臂机构的高度。

作为优选，左臂机构中，第一节臂与第二节臂转动连接可使患者实现肩关节的左右摆动，第二节臂与第三节臂转动连接可使患者实现肘关节的活动，转臂与第三节臂转动连接可使患者实现腕关节的活动；右臂机构与左臂机构在结构上呈左右对称关系。

作为优选，椅高调节机构中，四个椅腿均与椅架构成移动副，每个椅腿均通过一个丝杆与椅架实现连接，第五电机通过同步带驱动四个丝杆转动，从而实现训练椅的高度调节。

作为优选，椅背与托腿板通过多个连杆构成联动机构，从而椅架、椅背和托腿板可构成座椅结构的坐姿训练器和床面结构的卧姿训练器。

作为优选，头枕高度可进行调节，以适应不同身高的患者。

作为优选，左臂机构和右臂机构上的腕关节训练力量的大小可进行调节。

作为优选，四个椅腿下端均安装有福马轮，可实现训练椅的转场移动和稳定支撑。

作为优选，康复训练椅可由上位机进行控制，将患者病情参数输入上位机后，上位机可自动制定适合患者的康复训练计划，并记录患者的训练情况。

本发明的有益效果：

①康复训练椅有坐姿和卧姿两种姿态，可根据患者需要或喜好选择坐姿康复训练或卧姿康复训练，不仅增强了患者的接纳程度，也能收获较好的康复效果。

②头枕的高度位置可进行调整，以使不同体型患者均能调节至合适位置。

③左臂机构和右臂机构可根据人体手臂关节自由度进行设计，符合人体工学原理，从而可实现较好的康复训练效果。

④滑板上下移动可调节左臂机构和右臂机构的高度，使不同体型的患者均能调节至合适的位置。