[发明专利]骨骼蒙皮方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种骨骼蒙皮方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用于对三维对象的骨骼结构进行骨骼蒙皮的三维网格；所述三维网格中包括多个顶点；所述骨骼结构包括多个关节；

获取各所述顶点分别对应的全局关节权重信息；所述全局关节权重信息，是基于三维网格对所述顶点与所述关节之间的关联程度进行全局预测得到；

基于所述全局关节权重信息，从所述三维网格的顶点中确定待进行局部预测的目标顶点；

基于所述目标顶点的顶点特征进行局部预测，得到所述目标顶点的局部关节权重信息；所述局部关节权重信息包括所述目标顶点的局部关联关节以及所述局部关联关节对应的局部关节权值；所述局部关节权值用于表征所述局部关联关节与所述目标顶点的关联程度；

基于所述局部关节权重信息，对所述目标顶点的全局关节权重信息进行优化，以采用优化后的关节权重信息对所述三维对象进行骨骼蒙皮。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述全局关节权重信息，从所述三维网格的顶点中确定待进行局部预测的目标顶点包括：

确定异常的全局关节权重信息对应的顶点，得到异常顶点；

基于所述异常顶点，从所述三维网格的顶点中确定待进行局部预测的目标顶点；所述目标顶点包括所述异常顶点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述三维网格包括多个网格区域，所述基于所述异常顶点，从所述三维网格的顶点中确定待进行局部预测的目标顶点包括：

从所述三维网格的多个所述网格区域中，确定所述异常顶点所属的网格区域，得到异常网格区域；

基于所述异常网格区域中的各个顶点，确定待进行局部预测的目标顶点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标顶点的顶点特征进行局部预测，得到所述目标顶点的局部关节权重信息包括：

针对每个所述目标顶点，从所述骨骼结构的关节中确定与所述目标顶点具有邻近关系的邻近关节；

基于所述邻近关节的关节特征以及所述目标顶点的顶点特征进行特征融合，得到所述目标顶点对应的第一局部预测参考特征；

基于所述第一局部预测参考特征进行局部预测，得到所述目标顶点的局部关节权重信息，所述局部关节权重信息中包括与所述目标顶点关联的局部关联关节以及所述局部关联关节对应的局部关节权值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从所述骨骼结构的关节中确定与所述目标顶点具有邻近关系的邻近关节包括：

确定所述目标顶点在所述三维网格中所属的网格区域，得到目标网格区域；

从所述骨骼结构的关节中获取所述目标网格区域对应的关节，得到候选关节；

计算所述目标顶点与各个所述候选关节之间的距离；

基于所述距离从各个所述候选关节中选取满足距离接近条件的关节，作为与所述目标顶点具有邻近关系的邻近关节。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述邻近关节的关节特征以及所述目标顶点的顶点特征进行特征融合，得到所述目标顶点对应的第一局部预测参考特征包括：

获取所述目标顶点的邻居顶点对应的顶点特征，作为邻居顶点特征；

基于所述目标顶点的顶点特征、所述邻近关节的关节特征以及所述邻居顶点特征进行特征融合，得到所述目标顶点对应的第一局部预测参考特征。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标顶点的顶点特征、所述邻近关节的关节特征以及所述邻居顶点特征进行特征融合，得到所述目标顶点对应的第一局部预测参考特征包括：

确定所述邻居顶点的邻居顶点特征与所述目标顶点的顶点特征之间的顶点特征差值；

将所述顶点特征差值与所述目标顶点的顶点特征进行拼接，得到所述目标顶点的顶点拼接特征；

基于所述顶点拼接特征以及所述邻近关节的关节特征进行特征融合，得到所述目标顶点对应的第一局部预测参考特征。