[发明专利]一种基于计算机视觉及多传感器融合的智能送药系统

权利要求书

1.一种基于计算机视觉及多传感器融合的智能送药系统，所述系统包括stm32单片机最小系统、ESP32通信模块、红外传感器、压力传感器、电机驱动电路、霍尔编码器电机组、树莓派控制系统、辅助电源、锂电池供电电源、电源管理模块，其中，

所述stm32单片机最小系统板分别与树莓派控制系统、ESP32通信模块、红外传感器模块、压力传感器模块、电机驱动电路、5v电源电路相连；

所述霍尔编码器电路分别与stm32单片机最小系统板和供电电源电路、电源管理模块、直流无刷电机相连；

所述树莓派控制系统包括树莓派、网络摄像头，树莓派和网络摄像头分别于辅助电源相连接。

2.如权利要求1所述的一种基于计算机视觉及多传感器融合的智能送药系统，其特征在于，

所述电机驱动电路包括两块L298N电机驱动电路板，每一块电机驱动板控制两个电机的转动。

3.如权利要求1所述的一种基于计算机视觉及多传感器融合的智能送药系统，其特征在于，

所述stm32单片机最小系统板的主控制芯片型号为stm32f103rct6。

4.如权利要求1所述的一种基于计算机视觉及多传感器融合的智能送药系统，其特征在于，

所述红外传感器模块用于检测医院走廊信息，当检测到前方有行人或障碍物的时候将信息发送给stm32主控制器，stm32主控制器控制车等待并对路径进行重新规划。

5.如权利要求1所述的一种基于计算机视觉及多传感器融合的智能送药系统，其特征在于，

所述树莓派控制系统包括树莓派和网络摄像头，其通过网络摄像头检测房间信息，通过串口发送给树莓派，树莓派通过图形学处理方式将被测房间信息进行视觉识别，Stm32主控系统接受树莓派传输的信息对输出进行控制。