[发明专利]一种工业自动化生产用机械臂

说明书

本发明公开了一种工业自动化生产用机械臂，包括配合支架，所述配合支架内设置有对称的贯穿内腔，所述配合支架内转动的设置有内部转动筒，所述内部转动筒内动力连接设置有内部推挤杆，所述内部推挤杆下侧设置有下侧箱体，所述下侧箱体一侧设置有能够使吸盘在移动后保持水平移动的支臂装置，所述配合支架下侧设置有能够进行滑移后将板材进行移动上下料的上下料装置，所述配合支架内设置有使所述内部气缸进行转动的转动装置，此设备能够利用连杆式的结构展开所述真空吸盘来吸附多种规格的板材，并且能够将板材进行转动以便于使板材四个边均可以用于靠近加工设备进行加工裁板或者折弯等，并且设备能够实现将板材进行上下料的功能。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体是一种工业自动化生产用机械臂。

背景技术

工业自动化中的机械臂大多数采用的是多组伺服电机控制相应的转动单元，使机械臂能够在空间内进行自由的活动来实现了模拟人手的功能，但是其缺点在于，由于设备使用了较多的伺服电机，并且相应的伺服电机的价格昂贵，造成了设备的实际造价较高，无法进行有效的普及，并且由于现有的机械臂由于设计是通用型的，在针对钣金加工过程中的机械臂进行实际使用时，较难可以实现将钣金加工中的板材进行抓取后送料以及将加工完的余料进行回收的功能，这就极大的降低了设备的实际工作效率以及可靠程度，同时，由于并未实现在针对钣金加工中对于板材的自动上下料，使人员需要手动的上下料，极大的增加了人员的负担，并且使相应的生产效率降低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种工业自动化生产用机械臂，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种工业自动化生产用机械臂，包括配合支架，所述配合支架内设置有对称的贯穿内腔，所述配合支架内转动的设置有内部转动筒，所述内部转动筒内动力连接设置有内部推挤杆，所述内部推挤杆下侧设置有下侧箱体，所述下侧箱体一侧设置有能够使吸盘在移动后保持水平移动的支臂装置，所述配合支架下侧设置有能够进行滑移后将板材进行移动上下料的上下料装置，所述配合支架内设置有使所述内部气缸进行转动的转动装置。

进一步的技术方案，支臂装置包括设置于所述下侧箱体内的四个传动内腔，所述传动内腔之间的位置转动的设置有连接杆，所述连接杆一侧固定设置有摆动配合杆，所述下侧箱体内设置有使所述摆动配合杆进行摆动的内部驱动组件，所述摆动配合杆一侧转动的设置有侧配合箱体，所述侧配合箱体内转动的设置有真空吸盘，所述侧配合箱体和摆动配合杆内设置有使所述侧配合箱体在摆动后使所述真空吸盘保持水平移动的传动组件，所述下侧箱体内设置有内部腔，所述内部腔内设置有驱动电机驱动的旋动主齿轮，所述旋动主齿轮一侧啮合设置有从动啮合齿轮，所述从动啮合齿轮与所述连接杆固定配合连接，所述下侧箱体内设置有若干传动内腔，所述传动内腔内转动的设置有彼此啮合的侧啮合传动锥齿轮和内部锥齿轮，所述侧啮合传动锥齿轮和内部锥齿轮与所述连接杆固定配合连接。

进一步的技术方案，内部驱动组件包括设置于所述摆动配合杆一侧的后侧输出马达，所述后侧输出马达的输出轴与所述侧配合箱体固定配合连接。

进一步的技术方案，传动组件包括所述摆动配合杆内设置的开口连接内腔，所述开口连接内腔内设置有啮合连接锥齿轮，所述啮合连接锥齿轮与所述侧配合箱体转动配合连接，所述啮合连接锥齿轮与所述摆动配合杆固定配合连接，所述啮合连接锥齿轮一侧啮合设置有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮一侧固定设置有旋动连接轴，所述旋动连接轴与所述侧配合箱体转动配合连接，所述侧配合箱体内设置有箱体内腔，所述旋动连接轴外表面固定设置有侧锥齿轮，所述侧锥齿轮位于所述箱体内腔内，所述侧锥齿轮一侧啮合设置有旋动锥齿轮，所述旋动锥齿轮与所述箱体内腔和侧配合箱体转动配合连接，所述旋动锥齿轮与所述真空吸盘固定配合连接。