[发明专利]一种自动夹具在审
申请号: | 202111473047.6 | 申请日: | 2021-12-06 |
公开(公告)号: | CN114055201A | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 杨昭;王亚辉 | 申请(专利权)人: | 中南大学 |
主分类号: | B23Q3/00 | 分类号: | B23Q3/00;B23K37/04 |
代理公司: | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人: | 侯蔚寰 |
地址: | 410083*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 夹具 | ||
本发明公开了一种自动夹具,包括底板、夹具、压紧装置和感应装置;夹具和压紧装置均置于底板上,压紧装置置于夹具两侧;感应装置置于底板上,并位于夹具一端;夹具用于夹紧零部件;压紧装置用于对夹具夹具的零部件进行压紧;感应装置用于感应加工设备上的焊接头,当感应装置感应到焊接头时,焊接头旁的压紧装置打开以避让焊接头;每当一个传感器感应到焊接头时,它旁边的压紧装置会及时打开避让焊接头,焊接头移动过去后,打开的压紧装置会自动压紧零部件,通过推动连杆臂使压紧螺丝向下压紧零部件,压紧高度位置通过调节压紧螺丝调整;本发明结构紧凑,夹紧压力大,也可外置控制系统,无需与加工设备通信独立使用。
技术领域
本发明涉及夹具技术领域,尤其涉及一种自动夹具。
背景技术
现在市场用于数控加工设备上的自动夹具,需要加大夹具尺寸来提高夹具的夹压力;根据市场需求,我们开发了一款新型加工夹具。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种自动夹具。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种自动夹具,包括底板、夹具、若干个压紧装置和若干个感应装置;所述夹具和所述若干个压紧装置均置于所述底板上,所述若干个压紧装置置于所述夹具两侧;所述若干个感应装置置于所述底板上,并位于所述夹具一端;所述夹具用于夹紧零部件;所述压紧装置用于对所述夹具夹紧的零部件进行压紧;所述感应装置用于感应加工设备上的焊接头,当所述感应装置感应到焊接头时,焊接头旁的所述压紧装置打开以避让焊接头。
优选的,所述压紧装置包括气缸、支架、连接臂和压紧螺丝;所述支架一端与所述气缸一端连接,所述支架另一端与所述连接臂第一端活动连接;所述连接臂第二端与所述气缸活塞杆活动连接;所述连接臂第三端与所述压紧螺丝连接。
优选的,所述连接臂第二端设置有两个位置相对应的连接耳,所述两个位置相对应的连接耳上设置有位置相对应的通孔。
优选的,所述两个通孔之间连接有一轴杆,所述气缸活塞杆一端套设于所述轴杆上。
优选的,所述感应装置包括若干个传感器;所述每一传感器设置有一支撑座,所述支撑座置于所述底板上。
优选的,所述传感器为激光传感器。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明设计一种自动夹具,工作时先把零部件放到夹具内,使零部件水平方向定位,然后让所有压紧装置压紧零部件,加工设备上的焊接头开始向下走刀,然后进行水平进给加工,每当一个传感器感应到焊接头时,它旁边的压紧装置会及时打开避让焊接头,焊接头移动过去后,打开的压紧装置会自动压紧零部件,气缸位于支架上,通过推动连杆臂使压紧螺丝向下压紧零部件,压紧高度位置通过调节压紧螺丝调整;各压紧装置根据临近激光传感器发出的信号依次打开和压紧至加工完成;焊接完毕后,当焊接头移至安全位置后,将夹具打开,让工人上下零部件;本发明结构紧凑,夹紧压力大,也可外置控制系统,无需与加工设备通信独立使用;可用于搅拌摩擦焊接机和CNC数控加工设备等的许多加工设备。
附图说明
图1为本发明提出的打开状态的结构示意图;
图2为本发明提出的压紧状态的结构示意图;
图3为本发明提出的图2中A部分的结构示意图;
图4为本发明提出的压紧装置的结构示意图。
图例说明:
1、底板, 2、夹具,
3、夹紧装置, 4、感应装置,
5、焊接头, 31、气缸,
32、支架, 33、连接臂,
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