[发明专利]自动紧急制动的控制方法、系统、可读存储介质及车辆

说明书

本发明提出一种自动紧急制动的控制方法、系统、可读存储介质及车辆，该方法包括：每隔第一预设时间根据前方障碍物信息和定位信息获取前方障碍物与目标车辆之间的距离；根据行驶信息和前方障碍物与目标车辆之间的距离计算得到车辆相撞时间；根据第一预设制动阀值对应的减速度、行驶信息以及前方障碍物与目标车辆之间的距离计算得到车辆避让时间；判断车辆相撞时间是否小于车辆避让时间；若是则根据车辆相撞时间以及目标车辆的行驶信息获取制动力差值，并根据制动力差值执行对应的制动策略。本发明提出的自动紧急制动的控制方法，能够自动探测车辆在行驶过程中存在的碰撞风险，并采取针对性的制动措施，避免安全事故的发生。

技术领域

本发明涉及汽车紧急制动技术领域，特别涉及一种自动紧急制动的控制方法、系统、可读存储介质及车辆。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，汽车数量也在逐年升高，交通变得越来越复杂，驾驶员的安全问题也越来越收受到人们的关注。

研究表明，经过训练后遇到问题时反应速度平均为0.84秒，而未经训练的人平均反应时间能达到2秒，随着交通拥堵情况的不断加重，驾驶员需要精力更加集中驾驶，但对于上班的人们而言，长时间的工作令其早已疲惫不堪，在实际行驶过程中，驾驶员难免会因疲惫发生走神，此时驾驶员反应时间甚至高于2秒，若前方突发紧急情况，极可能因反应滞后而导致追尾等交通事故的发生。

发明内容

基于此，本发明的目的是提出一种自动紧急制动的控制方法、系统、可读存储介质及车辆，以解决因驾驶员反应不及时而导致发生追尾事故的交通安全问题。

根据本发明提出的自动紧急制动的控制方法，应用于车辆辅助驾驶系统，所述方法包括：

每隔第一预设时间获取前方障碍物信息和目标车辆自身定位信息，并根据所述前方障碍物信息和所述定位信息获取前方障碍物与目标车辆之间的距离；

获取目标车辆的行驶信息，根据所述行驶信息和前方障碍物与目标车辆之间的距离计算得到车辆相撞时间；

根据第一预设制动阀值对应的减速度、行驶信息以及前方障碍物与目标车辆之间的距离计算得到车辆避让时间；

判断所述车辆相撞时间是否小于所述车辆避让时间；

若是则根据所述车辆相撞时间以及目标车辆的行驶信息获取制动力差值，并根据制动力差值执行对应的制动策略。

综上，根据上述的自动紧急制动的控制方法，通过实时监测目标车辆前方的障碍物情况，并在分析出存在交通风险时能够辅助车辆进行自动制动，避免发生追尾风险。具体为，在行驶过程中，车辆辅助驾驶系统每隔第一预设时间则会探测一次前方障碍物信息，并根据自身的导航定位信息和前方障碍物信息获取到两者之间相距的距离，同时获取目标车辆的实时行驶信息，以根据该心事信息和两者之间的距离计算出追尾剩余时间，同时根据根据目标车辆的当前行驶信息以及两者之间的距离计算出车辆避让时间，通过比较车辆相撞时间和车辆避让时间的大小，以及时判断目标车辆按照当前行驶状态是否会发生追尾，在判定到可能会发生追尾的情况下，主动获取因制动力不足还需的制动力差值，从而车辆辅助驾驶系统响应该制动力差值进行自动制动，解决了因驾驶员反应滞后而导致当前车辆存在制动力不足的情况，防止发生交通安全事故，极大地保证了驾驶安全。

进一步地，所述行驶信息包括当前车速信息和制动踏板开度信息，所述根据所述车辆相撞时间以及目标车辆的行驶信息获取制动力差值，并根据制动力差值执行对应的制动策略的步骤包括：

根据当前制动踏板开度信息获取目标车辆当前的减速度，并根据所述车辆相撞时间、目标车辆的减速度和所述车辆避让时间与所述车辆相撞时间的差异值计算得到安全加速度差值；

根据预设制动力标定表调取与所述安全加速度差值对应的安全制动力信息，并根据所述安全制动力信息控制自身对车辆进行辅助制动。