[发明专利]一种输出控制系统

权利要求书

1.一种输出控制系统，其特征在于，包括N个AO模块、N个控制器、N个二极管和N个控制开关，各个所述AO模块的控制信号输入端与每个所述控制器的控制信号输出端连接；各个所述AO模块和各个所述二极管一一对应，各个所述二极管和各个所述控制开关一一对应；各个所述二极管的阳极分别通过与自身对应的所述控制开关接地，阴极与自身对应的所述AO模块的输出正端连接；第i个所述二极管的阴极与第i-1个二极管的阳极连接；第一个所述AO模块的输出正端与执行器的输入正端连接，第N个所述二极管的阳极与所述执行器的输入负端连接；各个所述AO模块的控制信号输出端与和自身对应的所述控制开关的控制端连接；1＜i≤N，i和N均为正整数；

所述控制器用于基于用户的设定生成控制信号；

所述AO模块用于基于各个所述控制器输出的所述控制信号输出期望电流，在检测到自身出现故障时停止输出并控制与自身对应的所述控制开关断开；

第i个所述AO模块还用于在第一个至第i-1个所述控制开关均断开时输出所述期望电流至所述执行器。

2.如权利要求1所述的输出控制系统，其特征在于，所述AO模块包括：

控制信号输入端为所述AO模块的控制信号输入端，控制信号输出端与和自身对应的所述控制开关的控制端连接的处理系统，用于基于各个所述控制器输出的所述控制信号生成期望电流驱动信号，并在电流生成模块输出的实际电流和所述期望电流之间的差值不在预设范围内时停止输出所述期望电流驱动信号，控制所述控制开关断开；

输入端与所述处理系统的电流驱动输出端连接，输出端为所述AO模块的输出正端的电流生成模块，用于基于所述期望电流驱动信号输出电流；

输入端与所述电流生成模块的输出端连接，输出端与所述处理系统的反馈信号输入端连接的反馈模块，用于检测所述电流生成模块输出的所述实际电流。

3.如权利要求2所述的输出控制系统，其特征在于，所述处理系统包括处理器和数据处理芯片；

所述处理器的控制信号输入端为所述处理系统的控制信号输入端，信号交互端和所述数据处理芯片的信号交互端连接，用于对各个所述控制器输出的所述控制信号进行表决处理，生成表决处理后的所述控制信号，并在所述电流生成模块输出的实际电流和表决处理后的所述控制信号对应的所述期望电流之间的差值不在预设范围内时输出开关关断信号；

所述数据处理芯片的电流驱动输出端为所述处理系统的电路驱动输出端，反馈信号输入端为所述处理系统的反馈信号输入端，控制信号输出端为所述处理系统的控制信号输出端连接，用于基于表决处理后的所述控制信号输出所述期望电流驱动信号，并将所述电流生成模块输出的所述实际电流传输至所述处理器，以及在接收到所述开关关断信号时控制与自身对应的所述控制开关断开。

4.如权利要求3所述的输出控制系统，其特征在于，各个所述控制器输出的所述控制信号为与所述期望电流成正相关的数字信号；

所述处理器具体用于对各个所述控制器输出的所述控制信号进行取平均值处理，生成取平均值处理后的所述控制信号，并在所述电流生成模块输出的实际电流和取平均值处理后的所述控制信号对应的所述期望电流之间的差值不在预设范围内时输出所述开关关断信号；

所述数据处理芯片具体用于基于取平均值处理后的所述控制信号输出所述期望电流驱动信号，并将所述电流生成模块输出的所述实际电流传输至所述处理器，以及在接收到所述开关关断信号时控制与自身对应的所述控制开关断开。

5.如权利要求3所述的输出控制系统，其特征在于，各个所述控制器输出的所述控制信号为与所述期望电流成正相关的数字信号；

所述处理器具体用于对各个所述控制器输出的所述控制信号进行排序后取中值处理，生成取中值处理后的所述控制信号，并在所述电流生成模块输出的实际电流和取中值处理后的所述控制信号对应的所述期望电流之间的差值不在预设范围内时输出所述开关关断信号；

所述数据处理芯片具体用于基于取中值处理后的所述控制信号输出所述期望电流驱动信号，并将所述电流生成模块输出的所述实际电流传输至所述处理器，以及在接收到所述开关关断信号时控制与自身对应的所述控制开关断开。