[发明专利]一种蜗轮蜗杆减速机及其使用方法

说明书

本发明公开了一种蜗轮蜗杆减速机及其使用方法，涉及减速机技术领域，其技术方案是：包括减速机本体、减速装置、驱动装置、备用驱动装置、切换装置和圈速装置，还包括减速机本体顶部安装有顶盖，所述顶盖底部安装有壳体，所述壳体底部固定连接底座，本发明具有实时监测电机输出端和减速机输出端的圈速，备用的副蜗杆和副涡轮的自动启用，提高减速机的性能和传动的精准度，避免减速机与电机之间传动的误差的产生，方便后期工作人员打开减速机本体对内部涡轮和蜗杆进行维修或更换，避免由于减速机的维修工作损失生产率的优点。

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，具体涉及一种蜗轮蜗杆减速机及其使用方法。

背景技术

通常，减速机为用于以低速的旋转力的方式输出从马达等的动力装置所输入的高速的旋转力的装置，例如，这种减速机安装于工业用机器人的关节等来起到对从动力装置所输入的高速的旋转力进行减速，使旋转力达到动力需求位置所需的适当的旋转力的作用。

现有技术存在以下不足：因为在减速机中蜗轮和蜗杆属于长时间消耗部件，现有的减速机在长期使用下蜗轮和蜗杆会有破损或有灰尘沙子等进入，在对精密部件进行切削工作的切削刀进行减速操作时，长期使用下来，容易造成切削刀的运行的速度或距离数据产生较大的偏差，而流水线作业时，工作人员又不能停下机器去维修，只能等后续停机时再进行维修，而现有的减速机不能自主监测电机和减速机输出轴转动的数据，或进行自主切换备用的减速机内部蜗轮和蜗杆。

因此，发明一种蜗轮蜗杆减速机及其使用方法很有必要。

发明内容

为此，本发明提供一种蜗轮蜗杆减速机，通过设置了伞齿轮二和伞齿轮四活动套接在转轴一外表面，伞齿轮二通过限位槽一与限位棱条一滑动连接，伞齿轮四通过限位槽与限位棱条二滑动连接，齿轮五通过限位槽二与限位棱条三滑动连接，齿轮六通过限位槽三与限位棱条四滑动连接，以解决背景技术中的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种蜗轮蜗杆减速机，包括减速机本体、减速装置、驱动装置、备用驱动装置、切换装置和圈速装置，还包括减速机本体顶部安装有顶盖，所述顶盖底部安装有壳体，所述壳体底部固定连接底座。

优选的，所述减速装置安装在壳体一侧，所述减速装置包括转轴一，所述转轴一固定连接测速电机输入端，所述测速电机安装在壳体一侧外表面，所述壳体一侧安装有轴承一，所述轴承一套接转轴一，所述转轴一外表面套接主蜗轮和副蜗轮，所述主蜗轮一侧外表面安装有伞齿轮一，所述副蜗轮一侧外表面安装有伞齿轮三，所述转轴一外表面安装有限位棱条一和限位棱条二。

优选的，所述壳体内壁安装有固定板一和固定板二，所述固定板一内壁套接轴承二，所述轴承二套接在转轴一外表面，所述轴承二一侧固定连接电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一输出端固定连接伞齿轮二，所述固定板二内壁套接轴承三，所述轴承三套接在转轴一外表面，所述轴承三一侧固定连接电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二输出端固定连接伞齿轮四。

优选的，所述驱动装置包括转动杆一，所述转动杆一外表面套接齿轮一，所述转动杆一外表面安装有主蜗杆，所述转动杆一外表面套接齿轮二，所述转动杆一外表面安装有限位环一，所述转动杆一一端安装有轴承四，所述轴承四与壳体固定连接。

优选的，所述备用驱动装置包括转动杆二，所述转动杆二外表面套接齿轮三，所述转动杆二外表面安装有副蜗杆，所述转动杆二外表面套接齿轮四，所述转动杆二一端安装有轴承九，所述轴承九与壳体固定连接。

优选的，所述切换装置包括转轴二，所述转轴二外表面套接轴承五，所述轴承五一侧安装有电动伸缩杆三，所述转轴二外表面固定连接限位棱条三，所述转轴二外表面套接齿轮五，所述转轴二外表面安装有限位环二。