[发明专利]一种无人机数据安全传输方法

说明书

本发明涉及一种无人机数据安全传输方法，包括：构建无人机网络终端数据泄露风险指标体系；无人机网络终端数据泄露风险指标体系包括多个一级风险因素，各一级风险因素包括多个二级风险因素；建立感知任务损失程度的评判级；按照评判级通过权重不同的用户对各二级风险因素进行感知任务损失的评判；确定各一级风险因素的单一风险因素发生概率；确定数据泄露对任务的风险值；对各无人机采集的原始数据集进行预处理，获得各无人机的中心化数据集；根据数据泄露对任务的风险值设置差分隐私预算；根据各无人机的中心化数据集和差分隐私预算，确定无人机网络的脱敏数据集。本发明提高了数据传输的安全性。

技术领域

本发明涉及数字安全传输技术领域，特别是涉及一种无人机数据安全传输方法。

背景技术

随着边缘计算设备的普及、通信技术的日新月异与卫星定位系统的成熟，无人机行业进入快速发展阶段，这给复杂环境中的数据收集问题带来新思路。由于无人机的低成本、较强的移动性以及快速灵活地部署等优势，使得无人机在行业应用中逐渐深入，在影视拍摄、电力巡检、气象监测、森林火灾探测，农业监测和交通控制等领域都能看到无人机的踪影。然而，由于（1）无人机有限的算力难以有效地运行隐私保护方法；（2）无人机采集的数据中蕴含着巨大价值，从而吸引了不法分子蜂拥而至，带来了诸如GPS攻击、通信链路攻击和传感器攻击等问题，这对无人机的隐私安全造成严重隐患。此外，由于目前无人机网络所使用的数据采集模式主要为无人机-中心匿名服务器或可信第三方（简称服务器）-数据处理平台（简称平台）三级，服务器与平台、甚至于通信链路的安全与否都将成为无人机网络安全的瓶颈。然而，无人机数据传输中使用的5G网络的通信安全保障协议在设计上存在重要控制信令明文传送、多协议实例平行运行等安全缺陷，在实现上存在隐性信任、GUTI（Globally Unique Temporary UE Identity，全球唯一临时UE标识）重用、认证结果可辨识等安全瑕疵或漏洞。而无人机在有限的算力下难以保证敏感数据，例如数据源身份、数据属性、数据内容和数据结构关系等信息不被第三方截取。因此，亟需解决在通信方及通信链路不可信的情况下无人机数据安全传输的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机数据安全传输方法，提高了数据传输的安全性。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种无人机数据安全传输方法，包括：

构建无人机网络终端数据泄露风险指标体系；所述无人机网络终端数据泄露风险指标体系包括多个一级风险因素，各所述一级风险因素包括多个二级风险因素；

建立感知任务损失程度的评判级；

按照所述评判级，通过权重不同的用户对各所述二级风险因素进行感知任务损失的评判；

根据权重不同的用户对各所述二级风险因素的感知任务损失的评判，确定各一级风险因素对应的第一层模糊隶属度矩阵，所述第一层模糊隶属度矩阵为对应一级风险因素下的二级风险因素的隶属度矩阵；所述第一层模糊隶属度矩阵中的元表示各二级风险因素对各评判级的支持程度；

根据各所述第一层模糊隶属度矩阵确定一级风险因素对评判集的隶属度矩阵；所述评判集为各评判级的集合；

采用效用函数法确定各二级风险因素的单一风险因素发生概率；

根据各二级风险因素的单一风险因素发生概率确定各一级风险因素的单一风险因素发生概率；

将各一级风险因素的单一风险因素发生概率、一级风险因素对评判集的隶属度矩阵和指标权向量相乘确定数据泄露对任务的风险值；所述指标权向量根据评判集确定；

对各无人机采集的原始数据集进行预处理，获得各无人机的中心化数据集；

根据数据泄露对任务的风险值设置差分隐私预算；