[发明专利]一种引导信息生成方法、系统、装置及电子设备

说明书

本申请公开了一种引导信息生成方法、系统、装置及电子设备。该方法包括：通过获取检测目标的待识别图像数据；采用训练完成的图像分割模型对待识别图像数据进行分割，得到分割后的目标图像数据；将目标图像数据中设置于检测目标体表的定位贴片的图像数据确定为特征点，建立术前空间三维图像坐标系与术中空间定位坐标系之间的映射关系；基于该映射关系，生成引导信息，以引导穿刺针对所述检测目标进行穿刺。能够极大地缩短穿刺手术操作时间，提高穿刺效率以及穿刺精度。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及一种引导信息生成方法、系统、装置及电子设备。

背景技术

结节可以指肿块或影像学表现实体阴影直径小于3cm的病变，结节可以发生在身体的任何部位，多见于甲状腺、乳腺、肝胆、肺、胰腺、肾脏等实质性器官的实质内或表面。例如：肺结节，为一种病因未明的多系统多器官的肉芽肿性疾病，常侵犯肺、双侧肺门淋巴结、眼、皮肤等器官，其胸部受侵率高达80％～90％。结节分实性结节、部分实性结节和磨玻璃结节。部分实性结节恶性概率最高，其次为磨玻璃结节和实性结节。

为了能够早期对于结节定性，病理穿刺是确定结节为良性，还是恶性的一种检查手段，操作相对安全。目前，CT引导下经皮肺穿刺活检是临床上确诊结节良恶性的重要方法，该方法对明确结节的性质断定有非同寻常的诊断价值。CT引导下经皮穿刺术已成为临床工作中CT引导下经皮穿刺引流、定位、活检、射频消融、粒子植入等医疗诊治措施中一项基础的、重要的、必不可少的医疗技能，需要穿刺医生熟练的掌握穿刺技巧，准确进行靶病灶部位的穿刺，精准、安全的CT引导下穿刺术提高了病人精准的诊断与治疗，减少了病人的风险。

因此，亟需提供一种更为可靠的穿刺引导方案。

发明内容

有鉴于此，本申请的实施例致力于提供一种引导信息生成方法、系统、装置及电子设备，能够克服现有技术中穿刺手术精度差、辐射伤害大以及靶区不可见等缺陷，从而提高穿刺效率以及穿刺精度。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种引导信息生成方法，包括：

获取检测目标的待识别图像数据；

采用训练完成的图像分割模型对所述待识别图像数据进行分割，得到分割后的目标图像数据；所述目标图像数据中至少包括设置于所述检测目标体表的定位贴片的图像数据；

将所述定位贴片的图像数据确定为特征点，建立术前空间三维图像坐标系与术中空间定位坐标系之间的映射关系；

基于所述映射关系，生成引导信息；所述引导信息用于引导穿刺针对所述检测目标进行穿刺。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种引导信息生成系统，包括：

穿刺引导设备和定位贴片；

所述穿刺引导设备与图像采集设备通讯连接，接收所述图像采集设备采集到的所述检测目标的待识别图像数据；

所述定位贴片与所述穿刺引导设备通讯连接；所述穿刺引导设备用于执行上述任一实施例所述的方法。

根据本申请实施例的第三方面，提供了一种引导信息生成装置，包括：

待识别图像数据获取模块，用于获取检测目标的待识别图像数据；

图像分割模块，用于采用训练完成的图像分割模型对所述待识别图像数据进行分割，得到分割后的目标图像数据；所述目标图像数据中至少包括设置于所述检测目标体表的定位贴片的图像数据；

映射关系建立模块，用于将所述定位贴片的图像数据确定为特征点，建立术前空间三维图像坐标系与术中空间定位坐标系之间的映射关系；

引导信息生成模块，用于基于所述映射关系，生成引导信息；所述引导信息用于引导穿刺针对所述检测目标进行穿刺。