[发明专利]一种搭配机械手的板架收放设备

权利要求书

1.一种搭配机械手的板架收放设备，其特征在于，包括板架输送机构、暂存机和两个N型架收放板机，两个所述N型架收放板机分别连接在所述暂存机的两端上，所述板架输送机构穿过所述暂存机的下端和两个所述N型架收放板机的下端；

所述N型架收放板机包括收放机架、收放板输送机构、翻板机构和上下料机构，所述收放板输送机构安装在所述收放机架的上端，所述上下料机构包括上下料皮带、上下料电机和上下料勾爪，所述上下料电机的驱动端安装有上下料驱动轮，所述上下料皮带传动连接在所述上下料驱动轮上，所述上下料勾爪固定在所述上下料皮带的外侧，所述翻板机构包括翻板架、翻板电机、翻板轮和翻板轴，所述翻板轴位于所述收放板输送机构的一端，所述翻板轴的端部与所述翻板轮连接，所述翻板电机的驱动端与所述翻板轮传动连接，所述翻板架的一端轴承连接在所述翻板轴上；

所述暂存机包括暂存上下组件和暂存输送机构，所述暂存上下组件包括暂存升降电机、暂存升降螺杆、暂存升降螺母和暂存升降架，所述暂存升降电机的驱动端与所述暂存升降螺杆传动连接，所述暂存升降螺母固定在所述暂存升降架上，所述暂存升降螺杆与所述暂存升降螺母螺纹连接，所述暂存升降架上横向设置有若干暂存支撑杆，所述暂存支撑杆沿着竖直方向分布；

所述板架输送机构包括板架输送道和板架输送电机，所述板架输送道的两侧设置有板架输送带，所述板架输送电机与所述板架输送带传动连接，所述板架输送道的两端均连接有N型架固定推车。

2.根据权利要求1所述的一种搭配机械手的板架收放设备，其特征在于，所述上下料机构的两侧均设置有若干上下料导向轮，所述上下料导向轮沿着竖直方向等间距分布。

3.根据权利要求1所述的一种搭配机械手的板架收放设备，其特征在于，所述N型架收放板机上还设置有拍板定位机构，所述拍板定位机构包括拍板升降气缸、拍板升降架、拍板电机和拍板侧板，所述拍板升降气缸位于所述收放板输送机构的两侧，所述拍板升降架安装在所述拍板升降气缸的驱动端上，所述拍板升降架的上端横向设置有拍板轮，所述拍板电机的驱动端连接有拍板螺杆，所述拍板侧板的一端设置有拍板螺母，所述拍板螺母螺纹传动连接在所述拍板螺杆上，所述拍板侧板位于所述收放板输送机构的上方。

4.根据权利要求1所述的一种搭配机械手的板架收放设备，其特征在于，所述板架输送机构与所述N型架固定推车之间设置有扣锁机构，所述扣锁机构包括扣锁气缸和扣锁模块，所述扣锁气缸的固定端铰接在所述板架输送机构上，所述扣锁气缸的驱动端铰接有扣锁勾，所述扣锁勾的中部转动连接在所述板架输送机构上，所述扣锁勾卡接在所述扣锁模块。

5.根据权利要求1所述的一种搭配机械手的板架收放设备，其特征在于，所述N型架收放板机的下端安装有电控箱和定位手轮。

6.根据权利要求1所述的一种搭配机械手的板架收放设备，其特征在于，所述暂存机的两端均设置有人工通道，所述暂存机的下端设置有可掀式气缸，所述可掀式气缸的固定端与所述暂存机铰接，所述可掀式气缸的驱动端连接有可掀式输送机。

7.根据权利要求1所述的一种搭配机械手的板架收放设备，其特征在于，所述N型架收放板机上还设置有粘尘下压滚轮组，所述粘尘下压滚轮组包括粘尘下压气缸、粘尘固定滚轮和粘尘活动滚轮，所述粘尘下压气缸的驱动端连接有粘尘座，所述粘尘活动滚轮的端部连接在所述粘尘座上，所述粘尘固定滚轮位于所述粘尘活动滚轮的下方。

8.根据权利要求1所述的一种搭配机械手的板架收放设备，其特征在于，所述板架输送道上放置有N型板架，所述N型板架上等间距设置有N型隔杆，相邻两根所述N型隔杆之间设置有V型槽。