[发明专利]一种后桥主减速器壳弹性隔套两端面加工工艺

权利要求书

1.一种后桥主减速器壳弹性隔套两端面加工工艺，其特征在于，包含如下工艺步骤：

(1)将多个后桥主减速器壳弹性隔套通过基于伺服控制的第一机械手臂夹持到一自动传送系统中；

(2)自动传送系统一个相应位置通过拨片引导结构将单个后桥主减速器壳弹性隔套传输至一基于伺服控制的切削加工系统；

(3)切削加工系统两侧通过基于伺服控制的两端夹紧定位装置将后桥主减速器壳弹性隔套定位；

(4)切削加工系统通过位于后桥主减速器壳弹性隔套两侧的、基于伺服控制的电动三抓卡盘系统将后桥主减速器壳弹性隔套两端内径夹紧，夹紧定位装置移开至后桥主减速器壳弹性隔套的两侧，电动三抓卡盘系统带动后桥主减速器壳弹性隔旋转；

(5)通过切削加工系统的切削刀具将后桥主减速器壳弹性隔套两端端面进行切削加工；

(6)切削加工完成后，电动三抓卡盘系统离开后桥主减速器壳弹性隔套两侧，通过基于伺服控制的第二机械手臂夹持到一自动传送系统中。

2.一种后桥主减速器壳弹性隔套两端面加工装置，其特征在于，包括一基座，所述基座上端设有一基于伺服控制的电动物料输送机构，所述电动物料输送机构的起点及基座上端设有用于将后桥主减速器壳弹性隔套夹持至电动物料输送机构的、基于伺服控制的第一机械手臂；

所述电动物料输送机构的终点位置设有一引导斜面，所述引导斜面右侧设有一基于伺服控制的切削加工系统；

当后桥主减速器壳弹性隔套通过电动物料输送机构传送至电动物料输送机构的终点位置时，通过一拨片引导结构将后桥主减速器壳弹性隔套通过引导斜面引导至切削加工系统；

所述切削加工系统包括：对向设置的、基于伺服控制的第一电动液压三抓卡盘结构、第二电动液压三抓卡盘机构，所述第一电动液压三抓卡盘结构、第二电动液压三抓卡盘机构的后端分别通过第一电动伸缩机构、第二电动伸缩机构连接；

所述第一电动液压三抓卡盘结构、第二电动液压三抓卡盘机构之间设有能够容置后桥主减速器壳弹性隔套的容置槽，所述容置槽两侧设有能够将后桥主减速器壳弹性隔套加紧定位并向上托起一定位置的可调式夹紧机构，以及能够左右移动、前后移动的第一切削刀具机构和第二切削刀具机构；

所述切削加工系统后端设有能够将加工完毕的后桥主减速器壳弹性隔套夹持至外部的的、基于伺服控制的第二机械手臂。