[发明专利]一种无扰动海洋地质浅钻装置的机械辅助机构

权利要求书

1.一种无扰动海洋地质浅钻装置的机械辅助机构，其特征在于：包括机壳（1），所述机壳（1）上表面固定连接有辅助上浮组件（2），所述辅助上浮组件（2）包括浮筒（21），所述浮筒（21）上表面连接有顶盖（22），所述浮筒（21）内滑动连接有安装壳（24），所述安装壳（24）上表面固定连接有安装板（26），所述安装壳（24）内固定连接有旋转电机（25），所述旋转电机（25）输出端固定连接有转轴（27）的一端，所述转轴（27）的另一端固定连接有螺旋叶片（28），所述螺旋叶片（28）上表面固定连接有尖头（29），所述尖头（29）与顶盖（22）接触连接，所述机壳（1）内连接有控制部件（7），所述控制部件（7）包括隔板（73），所述机壳（1）内部上表面固定连接有第二电动伸缩杆（74），所述第二电动伸缩杆（74）输出端固定连接有配重块（71），所述机壳（1）内部上表面固定连接有控制模块（75），所述机壳（1）侧表面连接有两个移动履带（3），所述机壳（1）一端转动连接有挖泥部件（5），所述机壳（1）靠近挖泥部件（5）的一端表面连接有辅助组件（4），所述机壳（1）侧表面固定连接有两个出泥沙组件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种无扰动海洋地质浅钻装置的机械辅助机构，其特征在于：所述安装壳（24）下表面固定连接有第一电动伸缩杆（23）的输出端，所述第一电动伸缩杆（23）与浮筒（21）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种无扰动海洋地质浅钻装置的机械辅助机构，其特征在于：所述机壳（1）远离挖泥部件（5）的一端固定连接有电池仓（76），所述电池仓（76）内连接有锂电池（77），所述锂电池（77）与控制模块（75）电性连接，所述控制模块（75）与第一电动伸缩杆（23）电性连接，所述控制模块（75）与第二电动伸缩杆（74）电性连接，所述控制模块（75）与旋转电机（25）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种无扰动海洋地质浅钻装置的机械辅助机构，其特征在于：所述隔板（73）与机壳（1）之间连接有密封件（78），所述配重块（71）与隔板（73）之间连接有牵拉组件（79），所述隔板（73）与机壳（1）之间构成内空腔（72）。

5.根据权利要求4所述的一种无扰动海洋地质浅钻装置的机械辅助机构，其特征在于：所述牵拉组件（79）包括弹簧夹（791），所述弹簧夹（791）与隔板（73）下表面固定连接，所述弹簧夹（791）夹持连接有吊环（792）一端，所述吊环（792）另一端与配重块（71）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种无扰动海洋地质浅钻装置的机械辅助机构，其特征在于：所述辅助组件（4）包括摄像机（41），所述摄像机（41）与机壳（1）固定连接，所述摄像机（41）下方电性连接有光照探头（42），所述光照探头（42）与机壳（1）固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种无扰动海洋地质浅钻装置的机械辅助机构，其特征在于：所述挖泥部件（5）包括机械臂组件（51），所述机械臂组件（51）包括臂体（511），所述机壳（1）远离电池仓（76）的一端开设有安装槽（512），所述安装槽（512）内固定连接有固定支架（513）。

8.根据权利要求7所述的一种无扰动海洋地质浅钻装置的机械辅助机构，其特征在于：所述臂体（511）一端与固定支架（513）转动连接，所述臂体（511）另一端转动连接有挖斗（52）。

9.根据权利要求1所述的一种无扰动海洋地质浅钻装置的机械辅助机构，其特征在于：所述出泥沙组件（6）包括出泥沙管（62），所述出泥沙管（62）与机壳（1）固定连接，所述出泥沙管（62）靠近挖泥部件（5）的一端固定连接有泥沙泵（61），所述泥沙泵（61）与控制模块（75）电性连接。