[发明专利]一种立体药仓分配管理系统

说明书

本发明公开了一种立体药仓分配管理系统，包括人工放置货架、扫码检测平台、移动机械手、收发中间货架、投料输送线和回流输送线；所述人工放置货架包括第一固定架和多个排列在第一固定架上的支撑滑板，所述收发中间货架被布置在所述人工放置货架的后方且包括第二固定架和多个排列在第二固定架上的固定板，所述移动机械手位于所述收发中间货架和所述人工放置货架之间；设置的收发中间货架能够作为中转的货架，使得投料输送线和回流输送线保持持续的运行状态，进而为外部提供所需的药物，并把需要回收的药物收回。设置的人工放置货架方便进行药物补充。设置的移动机械手能够将人工放置货架上的药物补充到收发中间货架上，效率更高。

技术领域

本发明涉及药仓技术领域，具体涉及一种立体药仓分配管理系统。

背景技术

疫苗等药品由于其特性，需要低温保存。在使用时取出使用，并将用剩下的药品回收到冷库内部进行保存。目前疫苗接种中心药盒从冷库到接种台，接种台护士选取药盒种类，以及多剂量药盒回收至冷库，均需要人工处理，增加了人工负担。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种立体药仓分配管理系统，能够自动化出药和回收药物，使得药物的管理更加方便。

本发明提供一种的技术方案是：一种立体药仓分配管理系统，包括人工放置货架、扫码检测平台、移动机械手、收发中间货架、投料输送线和回流输送线；

所述人工放置货架包括第一固定架和多个排列在第一固定架上的支撑滑板，所述支撑滑板上构造有多个间隔布置的滑槽，所述支撑滑板被构造成朝向所述人工放置货架的背面倾斜，所述检测平台被安装在所述第一固定架的一侧；

所述收发中间货架被布置在所述人工放置货架的后方且包括第二固定架和多个排列在第二固定架上的固定板，所述移动机械手位于所述收发中间货架和所述人工放置货架之间，所述检测平台包括开放布置的载物台和扫码组件，所述扫码组件被构造成能够直接扫描载物台上的药品信息；

所述投料输送线和回流输送线的一端均接入所述收发中间货架内，所述投料输送线和回流输送线相对应的另一端向外延伸。

上述技术方案的有益效果为：设置的收发中间货架能够作为中转的货架，使得投料输送线和回流输送线保持持续的运行状态，进而为外部提供所需的药物，并把需要回收的药物收回。设置的人工放置货架方便进行药物补充。设置的移动机械手能够将人工放置货架上的药物补充到收发中间货架上，效率更高。

进一步，所述移动机械手包括轨道驱动组件和抓取组件，所述轨道驱动组件包括呈上下布置的第一横轨和第二横轨，所述第一横杆和第二横轨分别对应所述收发中间货架的上部和下部布置，所述第一横轨和第二横轨上跨接有第一竖轨，所述第一竖轨沿所述第一横杆和第二横轨往复水平运动，所述第一横轨和/或第二横轨上设置有驱动所述第一竖轨的水平动力部件，所述抓取组件升降移动且不脱离的布置于所述第一竖轨上，所述第一竖轨上设置有驱动试试抓取组件的竖直动力部件。设置的轨道驱动组件支持抓取组件在竖直的平面内移动，使得抓取组件能够移动至收发中间货架或者人工放置货架的任一装有药品的位置。

进一步，所述第一竖轨上滑动设置有第一滑座，所述第一滑座与事实竖直动力部件传动连接，所述抓取组件包括与所述第一滑座紧固连接的连接座，所述抓取组件还包括转动设置于所述连接座上的底板，所述底板上设置有相互平行的第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂被构造为在相向夹紧和反向打开的状态间转换，所述底板上设置有改变所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的状态的夹持动力部件，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间设置有拉动药品的吸盘组件。设置的吸盘组件能够将药品从收发中间货架或者人工放置货架上吸出，然后通过第一夹持臂和第二夹持臂夹紧固定，进而保持对药品进行稳定的转移。