[发明专利]拍摄的自动触发方法、证件识别方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种拍摄的自动触发方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

以第一时间间隔获取目标区域的实时图像，作为临时图像；

确定存在参照物的所述临时图像为第一图像；所述参照物是根据待拍摄对象的成像特征确定的；

确定获取时间晚于所述第一图像的获取时间、且存在所述参照物的所述临时图像为预判图像；

确定与所述第一图像间的差别符合预设条件的所述预判图像为第二图像；

在存在至少一幅所述第二图像的情况下，输出触发指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，早于当前帧所述临时图像获取到的所述实时图像为基准图像；

所述确定存在参照物的所述临时图像为第一图像，具体包括：

将当前帧所述临时图像各像素点的亮暗指示值与所述基准图像各像素点的亮暗指示值相减，得到第一差值图像；

判断所述第一差值图像中是否存在参照物特征；

在所述第一差值图像中存在所述参照物特征的情况下，确定当前帧所述临时图像为所述第一图像；

在所述第一差值图像中不存在所述参照物特征的情况下，返回执行所述以第一时间间隔获取目标区域的实时图像，作为临时图像的步骤；

其中，所述参照物特征是具有所述参照物的图像区域与没有所述参照物的图像区域相减确定的；

所述确定获取时间晚于所述第一图像的获取时间、且存在所述参照物的所述临时图像为预判图像，具体包括：

提取晚于所述第一图像的获取时间获取的所述临时图像；

将提取的所述临时图像各像素点的亮暗指示值与该所述临时图像对应的所述基准图像各像素点的亮暗指示值相减，得到第二差值图像；

判断所述第二差值图像是否存在所述参照物特征；

在所述第二差值图像中存在所述参照物特征的情况下，确定当前帧所述临时图像为所述预判图像；

在所述第二差值图像中不存在所述参照物特征的情况下，返回执行所述以第一时间间隔获取目标区域的实时图像，作为临时图像的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定与所述第一图像间的差别符合预设条件的所述预判图像为第二图像，具体包括：

判断所述预判图像中的参照物与所述第一图像中的参照物之间的差距是否符合预设方向上的预设距离；

在所述预判图像中的参照物与所述第一图像中的参照物之间的差距符合预设方向上的预设距离的情况下，确定该预判图像为所述第二图像；

在所述预判图像中的参照物与所述第一图像中的参照物之间的差距不符合预设方向上的预设距离的情况下，提取下一帧预判图像作为新的预判图像，并执行所述判断所述预判图像中的参照物与所述第一图像中的参照物之间的差距是否符合预设方向上的预设距离的步骤；

其中，所述判断所述预判图像中的参照物与所述第一图像中的参照物之间的差距是否符合预设方向上的预设距离，具体包括：

为所述预判图像和所述第一图像建立相同的坐标系；

基于所述预判图像中所述参照物的坐标和所述第一图像中所述参照物的坐标，确定两所述参照物之间的方向和距离是否符合预设方向上的预设距离；

或者，

为所述第二差值图像和所述第一差值图像建立相同的坐标系；

基于所述第二差值图像中所述参照物特征的坐标和所述第一差值中所述参照物特征的坐标，确定两所述参照物特征之间的方向和距离；

根据两所述参照物特征之间的方向和距离，确定所述预判图像中的参照物与所述第一图像中的参照物之间的方向和距离是否符合预设方向上的预设距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定与所述第一图像间的差别符合预设条件的所述预判图像为第二图像，还包括：

在判断所述预判图像中的参照物与所述第一图像中的参照物之间的差距是否符合预设方向上的预设距离的之前或者之后，判断所述预判图像的获取时间与所述第一图像的获取时间之间的时间差是否符合预设时间阈值；

在所述预判图像中的参照物与所述第一图像中的参照物之间的差距符合预设方向上的预设距离，并且所述预判图像的获取时间与所述第一图像的获取时间之间的时间差符合预设时间阈值的情况下，确定该所述预判图像为所述第二图像。