[发明专利]一种投影的方法、装置、电子设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种投影方法，其特征在于，包括：

采集投影区域的周边图像，根据所述周边图像，获取投影区域的投影位置信息；

确定所述投影设备的设备位置信息；

获取针对所述设备位置信息对应设置的投影内容；

根据所述设备位置信息以及所述投影位置信息，调整所述投影设备的投影参数；

按照所述投影参数，控制所述投影设备，在所述投影区域投影所述投影内容。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集投影设备的周边图像，根据所述周边图像，获取投影区域的投影位置信息，包括：

通过图像采集装置，采集周边图像；

将所述周边图像，分别与图像样本集合中的每一图像样本进行匹配，获得匹配图像；

获取针对所述匹配图像设置的图像位置；

根据所述匹配图像，以及所述匹配图像的图像位置，确定所述投影区域的投影位置信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述投影设备的设备位置信息，包括：

采用定位设备，对所述图像采集装置进行定位，获得设备定位位置；

根据所述设备定位位置和所述图像位置，确定所述设备位置信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述设备定位位置和所述图像位置，确定所述设备位置信息，包括：

根据设备定位位置中包含的定位坐标，以及所述图像位置中包含的高度，获得包含所述定位坐标以及所述高度的初始位置信息；

判断所述图像采集装置与所述投影设备是否为同一设备，若是，将所述初始位置信息确定为所述设备位置信息；

否则，获取所述图像采集装置与所述投影设备之间的第一相对设备位置，并根据所述初始位置信息和所述第一相对设备位置，确定所述设备位置信息。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述设备定位位置和所述图像位置，确定所述设备位置信息，包括：

若所述匹配图像的数量为至少两个，则确定所述设备定位位置分别与各匹配图像对应的每一图像位置之间的距离；

从各匹配图像对应的图像位置中，筛选出各距离中的最小距离对应的图像位置；

根据所述设备定位位置，以及筛选出的图像位置，确定所述设备位置信息。

6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述获取针对所述设备位置信息对应设置的投影内容，包括：

获取当前时间；

若投影设备至少包含两个，则获取投影设备之间的第二相对设备位置；

获取针对所述第二相对设备位置、所述设备位置信息以及当前时间对应设置的投影内容。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取针对所述设备位置信息对应设置的投影内容，包括：

获取当前所述投影设备的设备移动速度和设备移动时间；

根据所述设备移动速度和所述设备移动时间，确定所述设备位置信息；

获取针对所述设备移动时间、所述设备移动速度以及所述设备位置信息对应设置的投影内容。

8.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述设备位置信息以及所述投影位置信息，调整所述投影设备的投影参数，包括：

根据所述设备位置信息，以及所述投影位置信息，确定所述投影设备与所述投影区域之间的相对距离；

根据所述相对距离，调整所述投影参数中的焦距；

根据所述设备位置信息中的高度，以及所述投影位置信息中的高度，确定所述投影设备与所述投影区域之间的相对高度；

调整所述投影设备的投影角度。