[发明专利]基于同构多核的多操作系统及通信方法、芯片

说明书

本申请提供一种基于同构多核的多操作系统及其通信方法、芯片。该多操作系统至少包括第一操作系统及第二操作系统，第一操作系统及第二操作系统位于同一处理器的的不同内核，该通信方法包括：监测到第一数据写操作，第一操作系统通过缓存一致性机制将第一数据更新到第二操作系统的缓存单元中；监测到第一数据写操作完成，第一操作系统向第二操作系统发送共享通知；第二操作系统接收到共享通知，从缓存单元中获取第一数据。通过这种方式，能够提高操作系统间数据同步的效率。

技术领域

本申请涉及多系统通信技术领域，特别是涉及一种基于同构多核的多操作系统及通信方法、芯片。

背景技术

当前，在车机上“单芯片多系统”的方案越来越流行。复杂的工作常常需要多操作系统间的协调配合来完成，系统间的配合需要良好的数据通信机制。

单芯片多系统的方案在车机上目前主流的如软件虚拟化方案(Hypervisor)、硬件芯片内隔离方案(异构多系统的情况)等，不同的操作系统负责不同的任务内容。对于软件虚拟化方案，其通用实现是在CPU EL2(Exception Level)设计一层软件，由EL2的软件统一负责管理数据的共享以及同步。对于异构多系统的方案，通常使用硬件IPC结合共享内存的技术来实现。但这两种方案的系统间的数据同步效率较低。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种基于同构多核的多操作系统及其数据同步方法、芯片，以提高操作系统间数据同步的效率。

为解决上述技术问题，本申请提供一种基于同构多核的多操作系统的通信方法。该多操作系统至少包括第一操作系统及第二操作系统，第一操作系统与第二操作系统位于同一处理器的不同内核，该通信方法包括：监测到第一数据写操作，第一操作系统通过缓存一致性机制将第一数据更新到第二操作系统的缓存单元中；监测到第一数据写操作完成，第一操作系统向第二操作系统发送共享通知；第二操作系统接收到共享通知，从缓存单元中获取第一数据。

为解决上述技术问题，本申请提供一种基于同构多核的多操作系统。该基于同构多核的多操作系统至少包括：第一操作系统及第二操作系统，第一操作系统及第二操作系统位于同一处理器的不同内核，第一操作系统监测到第一数据写操作，通过缓存一致性机制将第一数据更新到第二操作系统的缓存单元中；第一操作系统监测到第一数据写操作完成，向第二操作系统发送共享通知；第二操作系统接收到共享通知，从缓存单元中获取第一数据。

为解决上述技术问题，本申请提供一种芯片。该芯片基于同构多核的运行多操作系统，多操作系统至少包括第一操作系统及第二操作系统，第一操作系统及第二操作系统位于同一处理器的不同内核，其中，处理器采用上述基于同构多核的多操作系统的通信方法实现多通信系统通信。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请的多操作系统至少包括第一操作系统及第二操作系统，第一操作系统及第二操作系统位于同一处理器不同的内核，第一操作系统先通过缓存一致性机制将第一数据更新到第二操作系统的缓存单元中，第一数据写操作完成后，通知第二操作系统直接从其缓存单元获取第一数据；因此，第一操作系统将第一数据同步到第二操作系统时，第一操作系统无需将其缓存单元中的第一数据存到物理内存中，第二操作系统也无需将其缓存单元中的数据清空，而是直接在接收到第一操作系统的共享通知后直接从其缓存单元读取第一数据即可，因此，能够提高操作系统间数据同步的效率。

附图说明

图1是本申请基于同构多核的多操作系统一实施例的结构示意图；

图2是本申请基于同构多核的多操作系统的通信方法一实施例的流程示意图；

图3是图2实施例中步骤S21的具体流程示意图；

图4是图2实施例中步骤S35的具体流程示意图；

图5是现有技术的数据同步流程示意图；

图6是图5实施例的数据流走向的示意图；