[发明专利]一种可悬停的多翼仿生飞行器

权利要求书

1.一种可悬停的多翼仿生飞行器，其特征在于，包括整体支架，所述整体支架上设置有四个直驱传动机构(5)，每个直驱传动机构(5)上安装有一个扑动翼(2)；

每个直驱传动机构(5)均连接至飞控驱动系统(3)。

2.根据权利要求1所述的一种可悬停的多翼仿生飞行器，其特征在于，所述直驱传动机构(5)包括无刷电机(18)和不完全传动齿轮(20)，其中，所述无刷电机(18)的输出轴驱动连接不完全传动齿轮(20)；所述扑动翼(2)安装在不完全传动齿轮(20)上。

3.根据权利要求1所述的一种可悬停的多翼仿生飞行器，其特征在于，所述整体支架上安装有用于获取扑动翼转动角度的翼位置传感系统(17)，所述翼位置传感系统(17)与飞控驱动系统(3)连接。

4.根据权利要求3所述的一种可悬停的多翼仿生飞行器，其特征在于，所述翼位置传感系统(17)与扑动翼之间通过传动轴组件(23)连接。

5.根据权利要求1所述的一种可悬停的多翼仿生飞行器，其特征在于，所述飞控驱动系统(3)包括电子调速器(10)、能源系统(24)、接收机(8)和飞行控制系统(9)，其中，所述能源系统(24)的输出端连接电子调速器(10)的输入端；所述接收机(8)的输出端与飞行控制系统(9)的输入端连接；所述飞行控制系统(9)的输出端与电子调速器(10)的输入端连接；电子调速器(10)的输出端与直驱传动系统(5)的输入端连接。

6.根据权利要求1所述的一种可悬停的多翼仿生飞行器，其特征在于，所述扑动翼和直驱传动系统(5)之间插装连接。

7.根据权利要求1所述的一种可悬停的多翼仿生飞行器，其特征在于，所述整体支架包括驱动支架(6)和连接架杆(7)，其中，所述驱动支架(6)设置有两个，两个驱动支架(6)分别安装在连接架杆(7)的两端。

8.根据权利要求7所述的一种可悬停的多翼仿生飞行器，其特征在于，每个驱动支架(6)的两端分别安装有一个直驱传动机构(5)；所述飞控驱动系统(3)安装在连接架杆(7)上。

9.根据权利要求7所述的一种可悬停的多翼仿生飞行器，其特征在于，每个驱动支架(6)上开设有两个对称布置的卡槽，所述直驱传动系统(5)的不完全传动齿轮(20)的齿条端卡装早卡槽内。

10.根据权利要求7所述的一种可悬停的多翼仿生飞行器，其特征在于，两个驱动支架(6)的中间段分别安装有头部(1)和尾巴(4)。