[发明专利]反向积分滤波往返校时方法与系统

权利要求书

1.一种反向积分滤波往返校时方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、入网终端向时间基准站发送时间校准服务请求，根据请求到达时间以及在规定时间内接收到的所述时间基准站的回复，进行往返校时测量，根据所述往返校时测量的RTT测量值对入网终端的本地时间进行精同步校正；

S2、进行多次往返校时测量，将多次往返校时测量结果形成的校时序列，记为RTT实测值，按照如下公式所示的反向积分滤波器，对校时序列进行反向积分，得到RTT校正值；

式中，为反向积分后得到的RTT校正值，为反向积分滤波器，为第k-i次RTT实测值，m为反向积分滤波器的阶数，i为自变量；

利用RTT校正值对入网终端的当前本地时间再次校正。

2.根据权利要求1所述的反向积分滤波往返校时方法，其特征在于，还包括S0，入网终端进行网络搜索，当接收到时间基准站的入网消息后，利用入网消息中携带的网络时间对入网终端的本地时间进行首次粗同步校正。

3.根据权利要求1所述的反向积分滤波往返校时方法，其特征在于，还包括S3，调整测量的时间间隔，对S2中得到的RTT校正值进行平滑处理。

4.根据权利要求3所述的反向积分滤波往返校时方法，其特征在于，在S3中，所述调整测量的时间间隔采用的方法为：对测量的时间间隔进行插值。

5.根据权利要求1所述的反向积分滤波往返校时方法，其特征在于，在S2中，将多次往返校时测量结果形成的校时序列，记为RTT实测值，并采用如下公式表示：

；

其中，表示第k次RTT实测值，表示第k次往返校时测量结果，k为往返校时测量次数，δ为原子钟的漂移速率，为第k次RTT测量的时间间隔。

6.根据权利要求5所述的反向积分滤波往返校时方法，其特征在于，在S2中，采用如下公式，利用RTT校正值对入网终端的当前本地时间再次校正；

其中，表示对入网终端的当前本地时间再次校正值，为第k次RTT校正值。

7.一种反向积分滤波往返校时系统，其特征在于，包括入网终端和时间基准站；所述入网终端还包括初始精同步模块、反向积分校正模块；

所述入网终端用于向时间基准站发送时间校准服务请求；

所述时间基准站，用于对时间校准服务请求进行回复；

所述初始精同步模块，用于根据请求到达时间以及在规定时间内接收到的所述时间基准站的回复，进行往返校时测量，根据所述往返校时测量结果的RTT测量值对入网终端的本地时间进行精同步校正；

所述反向积分校正模块，用于进行多次往返校时测量，对多次往返校时测量结果形成校时序列,并记为实测值，按照如下公式所示的反向积分滤波器，对校时序列进行反向积分，得到RTT校正值；

式中，为反向积分后得到的RTT校正值，为反向积分滤波器，为k-i次RTT实测值，m为反向积分滤波器的阶数，i为自变量；进行反向积分，得到RTT校正值；利用RTT校正值对入网终端的当前本地时间再次校正。

8.根据权利要求7所述的一种反向积分滤波往返校时系统，其特征在于，还包括粗同步校正模块，所述粗同步校正模块用于在入网终端进行网络搜索，当接收到时间基准站的入网消息后，利用入网消息中携带的网络时间对入网终端的本地时间进行首次粗同步校正。

9.根据权利要求8所述的一种反向积分滤波往返校时系统，其特征在于，还包括插值预测校正模块，所述插值预测校正模块用于对测量的时间间隔进行插值，对得到的RTT校正值进行平滑处理。