[发明专利]手术规划路径的精度检测方法、装置、设备及介质

说明书

本公开涉及一种手术规划路径的精度检测方法、装置、设备及介质。本公开通过不同角度的扫描图像对手术规划路径进行三维重构，进一步从正交视角对手术规划路径的精度进行检测，无需采用光学追踪器和光学定位系统即可检测手术规划路径的精度，方法更加简便，同时避免引入光学定位系统的误差，从而提高了手术规划路径的精度检测方法的准确性。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种手术规划路径的精度检测方法、装置、设备及介质。

背景技术

手术辅助导航系统在手术中可用于手术器械或植入物的精确定位。具体的，手术辅助导航系统可以包括医学影像设备与光学定位系统。基于医学影像设备与光学定位系统，可以实现手术路径的规划，从而得到手术规划路径。医生可以参考手术规划路径完成手术操作。因此，手术规划路径的精度对手术成功与否至关重要。

目前对手术规划路径的精度检测方法需要在标准测量工具上绑定光学追踪器，从而导致设计比较复杂，同时引入了一定的误差导致对手术规划路径的检测精度不准确。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种手术规划路径的精度检测方法、装置、设备及介质，以更简便的方法提高手术规划路径精度检测的准确度。

第一方面，本公开实施例提供一种手术规划路径的精度检测方法，包括：

获取预设装置的第一扫描图像和第二扫描图像，所述预设装置包括第一测量点、第二测量点和多个斜面，所述第一扫描图像是当扫描设备的接收端贴紧所述多个斜面中的第一斜面时由所述扫描设备采集的图像，所述第二扫描图像是当所述接收端贴紧所述多个斜面中的第二斜面时由所述扫描设备采集的图像；

根据所述第一扫描图像和所述第二扫描图像进行三维重构，得到所述第一测量点和所述第二测量点之间的手术规划路径；

将所述手术规划路径沿着所述手术规划路径的正交方向进行投影，得到投影点；

获取所述预设装置的正视图，所述正视图包括所述第一测量点和所述第二测量点的重合点；

将所述投影点投影到所述正视图中，得到所述投影点和所述重合点之间的距离；

根据所述距离确定所述手术规划路径的精度。

第二方面，本公开实施例提供一种手术规划路径的精度检测装置，包括：

第一图像获取模块，用于获取预设装置的第一扫描图像和第二扫描图像，所述预设装置包括第一测量点、第二测量点和多个斜面，所述第一扫描图像是当扫描设备的接收端贴紧所述多个斜面中的第一斜面时由所述扫描设备采集的图像，所述第二扫描图像是当所述接收端贴紧所述多个斜面中的第二斜面时由所述扫描设备采集的图像；

三维重构模块，用于根据所述第一扫描图像和所述第二扫描图像进行三维重构，得到所述第一测量点和所述第二测量点之间的手术规划路径；

投影模块，用于将所述手术规划路径沿着所述手术规划路径的正交方向进行投影，得到投影点；

第二图像获取模块，用于获取所述预设装置的正视图，所述正视图包括所述第一测量点和所述第二测量点的重合点；

距离确定模块，用于将所述投影点投影到所述正视图中，得到所述投影点和所述重合点之间的距离；

精度确定模块，用于根据所述距离确定所述手术规划路径的精度。

第三方面，本公开实施例提供一种上位机，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；