[发明专利]基于LCL补偿拓扑的接收端装置、耦合机构及机器人在审
| 申请号： | 202111477134.9 | 申请日： | 2021-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN114204700A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 史超;吴晓锐;欧阳进;陈绍南;陈冠霖;程秀敏;覃汉宇;魏菱;陈炜智 | 申请（专利权）人： | 广西电网有限责任公司柳州供电局;广西电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | H02J50/40 | 分类号： | H02J50/40;H02J50/05;H02J7/02 |
| 代理公司： | 南宁东智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 45117 | 代理人： | 裴康明 |
| 地址： | 545006 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 lcl 补偿 拓扑 接收 装置 耦合 机构 机器人 | ||
1.一种基于LCL补偿拓扑的接收端装置，其特征在于，包括：
接收线圈、接收补偿线圈、接收补偿电容；
所述接收线圈与所述接收补偿线圈集成在同一个平面上；
所述接收线圈与所述接收补偿线圈相互耦合，所述接收补偿线圈与发射线圈相互解耦，所述接收线圈与所述发射线圈相互耦合后，所述发射线圈向所述接收线圈无线传递电能。
2.根据权利要求1所述的基于LCL补偿拓扑的接收端装置，其特征在于，所述接收线圈包括同一根导线绕制而成的双D型线圈和位于所述双D型线圈外周的矩形平面线圈，所述接收补偿线圈为矩形平面线圈。
3.根据权利要求2所述的基于LCL补偿拓扑的接收端装置，其特征在于，所述接收补偿线圈位于所述接收线圈外周。
4.根据权利要求1至3任一项所述的基于LCL补偿拓扑的接收端装置，其特征在于，在所述接收线圈远离所述发射线圈的一侧设置有磁芯层。
5.根据权利要求4所述的基于LCL补偿拓扑的接收端装置，其特征在于，在所述磁芯层远离所述接收线圈的一侧设置有磁屏蔽层。
6.根据权利要求5所述的基于LCL补偿拓扑的接收端装置，其特征在于，所述磁屏蔽层为铝板。
7.一种基于LCL补偿拓扑的耦合机构，其特征在于，包括发射端装置、如权利要求1至6任一项所述的接收端装置；
所述发射端装置包括发射线圈，所述发射端装置与外部电源连接；
所述接收端装置包括接收线圈、接收补偿线圈、接收补偿电容；
所述接收线圈与所述接收补偿线圈集成在同一个平面上；
所述接收线圈与所述接收补偿线圈相互耦合，所述接收补偿线圈与所述发射线圈相互解耦，所述接收线圈与所述发射线圈相互耦合后，所述发射线圈向所述接收线圈无线传递电能。
8.根据权利要求7所述的基于LCL补偿拓扑的接收端装置，其特征在于，所述发射线圈为双D型线圈；所述接收线圈包括同一根导线绕制而成的双D型线圈和位于所述双D型线圈外周的矩形平面线圈，所述接收补偿线圈为矩形平面线圈。
9.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的接收端装置。
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