[发明专利]一种汽车智能自适应巡航控制设备

说明书

本发明涉及汽车智能技术领域，尤其涉及一种汽车智能自适应巡航控制设备，包括巡航控制界面、前置雷达与卡紧机构，所述卡紧机构设置于巡航控制界面表面，所述卡紧机构包括：橡胶卡扣，所述橡胶卡扣处于巡航控制界面底端外表面，用于将巡航控制界面底端与方向盘进行卡紧；弹簧扣，所述弹簧扣处于巡航控制界面一侧外表面，用于进一步巡航控制界面底端与方向盘进行固定，防止松动掉落；通过设置卡紧机构，使得巡航控制界面通过橡胶卡扣与方向盘预留槽内壁卡紧，同时弹簧扣将巡航控制界面固定安装在方向盘顶端表面，通过设置雷达安装盒，有效使得雷达安装固定在车体内侧，人员可自行快速安装巡航控制设备。

技术领域

本发明涉及汽车智能技术领域，特别是涉及一种汽车智能自适应巡航控制设备。

背景技术

自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control)系统，又可称为智能巡航控制系统，简称ACC系统，它是在传统巡航控制基础上发展起来的新一代汽车驾驶员辅助驾驶系统。它将汽车自动巡航控制系统CCS和车辆前向撞击报警系统FCWS有机结合起来。汽车自适应巡航控制系统主要由信息感知单元、控制单元、执行单元和人机交互界面构成。

信息感知单元主要用于向电子控制单元(ECU)提供自适应巡航控制所需的车辆行驶状况及驾驶员的操作信号。它包括以下几种传感器:雷达传感器、车速传感器、节气门位置传感器、制动踏板传感器和离合器踏板传感器等。雷达传感器，安装在汽车前端，用来获取车间距离信号；车速传感器，安装在速器输出轴上，用于获取实时车速信号；节气门位置传感器，安装在节气门轴上，用于获取节气门开度信号；制动踏板传感器，安装在制动踏板下，取自制动灯开关信号，用于获取制动踏板动作信号；离合器踏板传感器，安装在离合器踏板下，用于获取离合器踏板动作信号。

控制单元以微处理器为核心，包括时钟电路、复位电路、电源电路、传感器输入接口电路以及与监控主机进行数据交换的串行通讯接口电路，用于实现系统的控制功能。ECU根据驾驶员所设定的安全车距及巡航行驶速度，结合雷达传送来的信息确定主车的行驶状态。当两车间的距离小于设定的安全距离时，ECU计算实际车距和安全车距之比及相对速度的大小，选择减速方式，同时通过报警器向驾驶员发出警报，提醒驾驶员采取相应的措施。

执行单元包括节气门执行器和制动执行器，节气门执行器用于调整节气门的开度，使车辆作加速、减速及定速行驶；制动执行器用于紧急情况下的刹车。

人机交互界面用于驾驶员设定系统参数及系统状态信息的显示等。驾驶员可通过设置在仪表盘上的人机交互界面(MMI)启动或清除ACC控制指令。启动ACC系统时，要设定主车在巡航状态下的车速和与目标车辆间的安全距离，否则ACC系统将自动设置为默认值，但所设定的安全距离不可小于设定车速下交通法规所规定的安全距离。

ACC不但具有自动巡航的全部功能，还可以通过车载雷达等传感器监测汽车前方的道路交通环境。一旦发现当前行驶车道的前方有其它前行车辆时，将根据本车与前车之间的相对距离及相对速度等信息，通过控制汽车的油门和刹车对车辆进行纵向速度控制，使本车与前车保持合适的安全间距。采用该系统降低了驾驶员的工作负担，大大提高了汽车的主动安全性，扩大了巡航行驶的范围，但现有的自适应巡航控制设备仍然存在一些问题；