[发明专利]图像处理方法及装置、存储介质及电子设备在审
申请号: | 202111477447.4 | 申请日: | 2021-12-06 |
公开(公告)号: | CN114155364A | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 谢庆喜 | 申请(专利权)人: | 京东科技信息技术有限公司 |
主分类号: | G06V10/25 | 分类号: | G06V10/25;G06V10/774;G06V10/74;G06V10/764;G06T7/70 |
代理公司: | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人: | 孙宝海;李建忠 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:
获取当前时刻的仓库图像,所述当前时刻的仓库图像中包括目标范围区域;
利用目标检测模型检测所述当前时刻的仓库图像;其中,所述目标检测模型是基于包括目标对象的历史仓库图像训练得到的;
当检测出所述当前时刻的仓库图像中存在目标对象时,确定所述目标对象的对象区域;
确定所述对象区域和所述目标范围区域的位置关系;
根据所述对象区域和所述目标范围区域的位置关系生成提示信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
展示初始仓库图像,所述初始仓库图像中包括目标物体;
接收对所述目标物体的圈选操作;
根据所述圈选操作对应的坐标信息生成所述目标范围区域。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在利用目标检测模型检测所述当前时刻的仓库图像之前,所述方法还包括:
获取上一时刻的仓库图像;
利用帧差法对所述上一时刻的仓库图像和所述当前时刻的仓库图像进行对比处理,得到对比结果;
当所述对比结果为所述当前时刻的仓库图像相比于所述上一时刻的仓库图像存在变动区域时,调用所述目标检测模型。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:当所述对比结果为所述当前时刻的仓库图像相比于所述上一时刻的仓库图像不存在变动区域时,在下一时刻获取下一时刻的仓库图像。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在确定所述对象区域和所述目标范围区域的位置关系之前,所述方法还包括:
确认所述变动区域与所述对象区域存在重合;以及,
若所述变动区域与所述对象区域不存在重合,则在下一时刻获取下一时刻的仓库图像。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标对象的类型包括:人体和运输设备;所述目标检测模型是按如下方式训练的:
获取包括所述目标对象的历史仓库图像,所述历史仓库图像为一个或多个影像采集设备采集得到的图像;
从所述历史仓库图像中选取第一数量的图像以作为所述目标检测模型的训练集,从所述历史仓库图像中选取第二数量的图像以作为所述目标检测模型的验证集;
利用图像标注工具识别所述训练集和所述验证集中图像上的人体和/或运输设备,以作为所述训练集和所述验证集中图像的分类标签;
根据具有所述分类标签的所述训练集和所述验证集训练所述目标检测模型。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述目标检测模型训练完成后,将所述目标检测模型部署至仓库中的边缘计算单元。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述提示信息包括提示框;以及,
根据所述对象区域和所述目标范围区域的位置关系生成提示信息,包括:
当所述位置关系为重合时,分别在所述对象区域和所述目标范围区域上显示第一颜色的提示框;
当所述位置关系为不重合,在所述对象区域上显示第二颜色的提示框。
9.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述提示信息包括文字提示信息;以及,
根据所述对象区域和所述目标范围区域的位置关系生成提示信息,包括:
当所述位置关系为重合时,确定所述对象区域对应的目标对象的类型;
显示与目标对象的类型对应的文字提示信息。
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