[发明专利]一种用于车载CAN网络的信息安全增强方法及电子设备

权利要求书

1.一种用于车载CAN网络的信息安全增强方法，其特征在于：包括：

将特定水印信息利用哈夫曼编码得到数字水印，对数字水印进行编码压缩得到待植入水印信息，将待植入水印信息植入CAN网络的报文中，接收节点实时提取CAN网络中植入的水印信息对CAN网络中的报文进行认证；

包括以下步骤：

步骤一：在发送节点，为CAN网络中的每个节点分配若干个与其可用ID数相匹配的水印插入计数器，所述插入计数器的计数上限设置为数字水印的总字节数；在接收节点，为CAN网络中的每个节点分配水印提取计数器，记录CAN网络中入侵报文的数量；

步骤二：通过哈夫曼编码生成一串二进制数字水印信息，将其划分成若干个字节；

步骤三：每次发送报文之前，检查水印插入计数器的值，如果所述插入计数器未达到计数上限，在该报文的数据域的冗余位插入一字节的水印信息，该报文的ID对应的插入计数器加1，如果达到计数上限，插入计数器清0，将数字水印的第一个字节插入到报文数据域的冗余位中，将插入计数器加1；

步骤四：接收节点接收到了报文后，根据报文的ID，进行分组，每个分组中的报文具有相同的ID；

步骤五：提取各分组中报文的水印信息，与原始水印信息比对，如果比对结果不一致，则判定CAN网络存在恶意报文；

步骤六：更新水印提取计数器值；

利用哈夫曼编码对待植入的水印信息进行有效的压缩，编码冗余度达到最小，编码效率趋近于1；包括如下步骤：

（1）将信源取值于集合A，信源概率分布取值于集合P；

（2）集合A中每个信源都代表哈夫曼树的一个终端结点，比较集合A中信源的概率分布，将概率最小的两个叶节点合并成一颗二叉树，二叉树根节点的值等于信源概率分布之和；递归处理剩余节点，生成哈夫曼树；

（3）将左子树分支编码为0，右子树分支编码为1，得到各信源的编码结果。

2.一种电子设备，其特征在于：包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1所述方法的步骤。

3.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1所述方法的步骤。