[发明专利]一种无人化种子萌发设备

权利要求书

1.一种无人化种子萌发设备，包括活动种子浸种箱机构(1)、保温箱机构(2)、换向加热轮机构(3)，其特征在于：所述的活动种子浸种箱机构(1)与保温箱机构(2)相连，保温箱机构(2)与换向加热轮机构(3)相连。

2.根据权利要求1所述的一种无人化种子萌发设备，其特征在于：所述的活动种子浸种箱机构(1)包括开合闸门(1-1)、液压缸(1-2)、种子暂存箱(1-3)、外支撑(1-4)、伺服电机(1-5)、皮带轮(1-6)、丝杠(1-7)、限位杆(1-8)、开孔(1-9)，开合闸门(1-1)与液压缸(1-2)的活动端相连，液压缸(1-2)与种子暂存箱(1-3)相铰接，开合闸门(1-1)远离液压缸(1-2)的一端铰接在种子暂存箱(1-3)上，外支撑(1-4)对称连接设置在种子暂存箱(1-3)的两侧，一侧外支撑(1-4)上端设有伺服电机(1-5)，外支撑(1-4)上转动连接有丝杠(1-7)，丝杠(1-7)上端连接有皮带轮(1-6)，与伺服电机(1-5)同侧的皮带轮(1-6)连接在伺服电机(1-5)的输出轴上，丝杠(1-7)与种子暂存箱(1-3)螺纹连接，限位杆(1-8)与种子暂存箱(1-3)滑动连接，限位杆(1-8)与外支撑(1-4)固定连接，开孔(1-9)设置在开合闸门(1-1)上。

3.根据权利要求2所述的一种无人化种子萌发设备，其特征在于：所述的保温箱机构(2)包括保温箱(2-1)、辅助支撑(2-2)、伺服电机(2-3)、活动支撑(2-4)、带减重槽活动斗(2-5)、阶梯箱(2-6)、第一连接管(2-7)、箱体(2-8)、带杆配合座(2-9)、驱动电机(2-10)、带轴凸轮(2-11)、第一弹簧(2-12)、第二连接管(2-13)、进液单向阀(2-14)、带偏心块闸门(2-15)、第二弹簧(2-16)、滑轨(2-17)、转动箱(2-18)、活塞(2-19)、出液单向阀(2-20)、排放口(2-21)、丝杠(2-22)、第三弹簧(2-23)、带连接杆活塞(2-24)、压力箱(2-25)、进气口(2-26)、出气口(2-27)、伸缩管(2-28)、分流座(2-29)，保温箱(2-1)一侧连接有辅助支撑(2-2)，伺服电机(2-3)与辅助支撑(2-2)相连，活动支撑(2-4)滑动连接在辅助支撑(2-2)内，丝杠(2-22)转动连接在辅助支撑(2-2)内，伺服电机(2-3)的转动端与丝杠(2-22)相连，丝杠(2-22)与活动支撑(2-4)螺纹连接，带减重槽活动斗(2-5)与带连接杆活塞(2-24)相连，带连接杆活塞(2-24)与活动支撑(2-4)滑动连接，带连接杆活塞(2-24)与压力箱(2-25)滑动连接，第三弹簧(2-23)套在带连接杆活塞(2-24)上，压力箱(2-25)连接在活动支撑(2-4)上，压力箱(2-25)两侧对称设有进气口(2-26)和出气口(2-27)，进气口(2-26)内设有单向向压力箱(2-25)内开启的单向阀，出气口(2-27)与伸缩管(2-28)相连通，伸缩管(2-28)延伸至带减重槽活动斗(2-5)给料平面，伸缩管(2-28)延伸至带减重槽活动斗(2-5)给料平面的管口处设有单向向伸缩管(2-28)外开启的单向阀，保温箱(2-1)下侧连通有阶梯箱(2-6)，阶梯箱(2-6)与第一连接管(2-7)相连通，第一连接管(2-7)与箱体(2-8)相连通，带杆配合座(2-9)可滑动的穿过箱体(2-8)穿过箱体(2-8)连接在活塞(2-19)上，活塞(2-19)滑动连接在箱体(2-8)内，第一弹簧(2-12)套在带杆配合座(2-9)上，驱动电机(2-10)与箱体(2-8)固定连接，驱动电机(2-10)的输出轴与带轴凸轮(2-11)相连，带轴凸轮(2-11)转动连接在箱体(2-8)上，带轴凸轮(2-11)与带杆配合座(2-9)相接触，第一弹簧(2-12)套在带杆配合座(2-9)上，第二连接管(2-13)连接在箱体(2-8)下端，第二连接管(2-13)内设有进液单向阀(2-14)，带偏心块闸门(2-15)滑动连接在滑轨(2-17)内，第二弹簧(2-16)两端分别连接在带偏心块闸门(2-15)和滑轨(2-17)内壁上，滑轨(2-17)连接在转动箱(2-18)上，转动箱(2-18)转动连接在阶梯箱(2-6)下端，出液单向阀(2-20)设置在第一连接管(2-7)内，排放口(2-21)设置在转动箱(2-18)下端，带偏心块闸门(2-15)在第二弹簧(2-16)释放情况下堵住排放口(2-21)，外支撑(1-4)与保温箱(2-1)相连。