[发明专利]三元调宽功率放大模块

说明书

本发明公开了一种三元调宽功率放大模块，涉及功率放大器技术领域。本发明包括信号滤波电路、三角波发生电路、斩波电路、积分电路、死区控制电路、功率放大电路、采样电路、反馈电路；信号滤波电路接收控制信号Vi；信号滤波电路输出信号与三角波发生电路输出信号同步向斩波电路输入。本发明三元调宽功率放大模块，输出三种控制状态，当输入控制信号为正时，输出的负脉冲的脉宽增加，正脉冲的脉宽减小。当输入控制信号为负时，输出的正脉冲的脉宽增加，负脉冲的脉宽减小，输入控制信号为0时，输出正负对称的窄脉宽信号，零位也是由正负脉冲组成，避免了零位死区，平均工作电流值为0，减小了电机控制消耗的功率。

技术领域

本发明属于功率放大器技术领域，特别是涉及一种三元调宽功率放大模块。

背景技术

目前直流电机大多采PWM驱动，电机电枢端的控制电压是交变，因为电机是感性负载，不仅产生了高频的电磁干扰，而且这个交变脉冲正负对称，宽度相等，电流的平均值为零，不对电机驱动产生转矩，白白增大了功率消耗。因此本申请文件提供一种三元调宽功率放大模块，零位也是由正负脉冲组成，避免了零位死区，以降低能耗解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三元调宽功率放大模块，通过信号整形电路、三角波发生电路、斩波电路、积分电路、死区控制电路、功率放大电路、采样电路、反馈电路组成，输出三种控制状态，当输入控制信号为正时，输出的负脉冲的脉宽增加，正脉冲的脉宽减小，零位也是由正负脉冲组成，避免了零位死区，平均工作电流值为0，减小了电机控制消耗的功率，解决了现有的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种三元调宽功率放大模块，包括信号滤波电路、三角波发生电路、斩波电路、积分电路、死区控制电路、功率放大电路、采样电路、反馈电路；所述信号滤波电路接收控制信号Vi；所述信号滤波电路输出信号与所述三角波发生电路输出信号同步向斩波电路输入；所述斩波电路输出信号向积分电路输入；所述积分电路输出信号向死区控制电路输入；所述死区控制电路输出信号向功率放大电路输入；所述功率放大电路输出控制直流电机；所述功率放大电路和大地之间设置采样电路；所述采样电路输出信号向反馈电路输入；所述反馈电路输出信号向所述积分电路输入。

进一步地，所述信号滤波电路对输入控制信号进行滤波，消除输入控制信号叠加的干扰信号，提高了控制灵敏度。

进一步地，所述三角波发生电路产生稳定的三角形信号，输入斩波电路，与整形后的输入控制信号进行调制，生成对称正负脉冲信号，输入积分电路，对形成的正负脉冲和反馈信号进行积分，提高三元调宽功率放大模块的动态响应性能。

进一步地，所述死区控制电路对形成的正负脉冲信号的零位进行控制，防止三元调宽功率放大模块零位失调。

进一步地，所述功率放大电路对正负脉冲信号进行功率放大，输出驱动直流电机运动。

进一步地，所述采样电路对功率回路的电流进行采样，形成反馈信号，反馈电路对反馈信号进行放大处理，输入积分电路形成自动闭环控制。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过信号整形电路、三角波发生电路、斩波电路、积分电路、死区控制电路、功率放大电路、采样电路、反馈电路组成，输出三种控制状态，当输入控制信号为正时，输出的负脉冲的脉宽增加，正脉冲的脉宽减小，零位也是由正负脉冲组成，避免了零位死区，平均工作电流值为0，减小了电机控制消耗的功率。

2、本发明在节能减排上具有积极的进步，符合绿色发展的社会需求。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明