[发明专利]对接装置及模块化卫星

说明书

本申请涉及航空航天领域，尤其是涉及一种对接装置及模块化卫星。对接装置包括对接盘、对接件和卡接机构；对接盘开设有对接孔，卡接机构安装于对接孔的孔壁；对接件安装于对接盘处；当两个对接装置对接时，对接装置的对接件凸出于对接盘的对接面，以置入对侧的对接装置的对接孔；当对接件置入对接孔预设深度时，卡接机构向对接件施压以对对接件卡接锁定；当两个对接装置分离时，卡接机构释放对接件，以使对接件能够从对接孔脱离。本申请将对模块化卫星对接运动进行导向定位的机构与对接后的模块化卫星进行锁定和解锁的机构集成在一起，结构简单紧凑，实现了模块化卫星之间的快速对接锁紧和分离释放。

技术领域

本申请涉及航空航天领域，尤其是涉及一种对接装置及模块化卫星。

背景技术

模块化卫星为利用模块化可重构的微小型卫星组合来将传统的卫星平台分解为若干标准化的智能方形模块。为实现模块之间的连接锁紧与解锁分离，需要使用一种智能空间系统对接装置。

现有的对接装置需要分别设置独立的定位导向机构和锁紧机构，以实现卫星模块之间的对接锁紧和分离释放，对接装置的结构较为复杂。

发明内容

本申请的目的在于提供一种对接装置及模块化卫星，以实现模块化卫星之间的对接和锁定。

本申请提供了一种对接装置，包括对接盘、对接件和卡接机构；

所述对接盘开设有对接孔，所述卡接机构安装于所述对接孔的孔壁；所述对接件安装于所述对接盘处；

当两个所述对接装置对接时，所述对接装置的所述对接件凸出于所述对接盘的对接面，以置入对侧的所述对接装置的对接孔；当所述对接件置入所述对接孔预设深度时，所述卡接机构向所述对接件施压以对所述对接件卡接锁定；

当两个所述对接装置分离时，所述卡接机构释放所述对接件，以使所述对接件能够从所述对接孔脱离。

在上述技术方案中，进一步地，所述对接盘形成有导向筒，所述导向筒形成所述对接孔；

所述卡接机构包括限位筒和卡接件，所述限位筒位于所述对接盘背离所述对接面的一侧且所述限位筒套设于所述导向筒外，且所述限位筒能够沿轴向相对于所述限位筒往复运动；

所述导向筒的筒壁开设有安装孔以安装所述卡接件，所述限位筒形成有施力结构，以在所述安装孔的端部向所述卡接件施力；在所述限位筒的往复运动过程中，以将所述卡接件向所述对接件的周向施压或使得所述卡接件对所述对接件释放。

在上述技术方案中，进一步地，所述限位筒的内壁开设有第一环槽，所述对接件的周向开设有第二环槽；

当所述限位筒运动至所述第一环槽与所述安装孔位置对应时，所述卡接件置于所述第一环槽且所述卡接件不凸出于限位筒的内壁，所述卡接机构与所述对接件为未锁定状态；

当所述限位筒除开设所述第一环槽的内壁与所述安装孔位置对应时，所述卡接件凸出于限位筒的内壁，且所述卡接件嵌入所述第二环槽，所述卡接机构与所述对接件为锁定状态。

在上述技术方案中，进一步地，所述卡接机构还包括驱动机构和复位弹性件；

所述对接盘开设有贯穿孔，所述驱动机构用于驱动所述对接件从所述贯穿孔处相对于所述对接盘伸缩，且所述驱动机构用于驱动所述限位筒向靠近所述对接盘的方向运动；

所述复位弹性件的两端分别与所述限位筒及所述导向筒连接，以使所述限位筒具有远离所述对接盘的方向运动的趋势。

在上述技术方案中，进一步地，所述驱动机构和包括驱动装置、丝杆组件和推动盘；

所述推动盘位于所述驱动装置和所述对接盘之间，所述驱动装置与所述丝杆组件的丝杆连接，所述推动盘与所述丝杆组件的螺母连接，以驱动所述推动盘靠近或者远离所述对接盘；