[发明专利]一种样机集成适配器

权利要求书

1.一种样机集成适配器，其特征在于：包括样机代理模块和物理交互模块两部分；其中样机代理模块采用一个类TENA中间件的应用程序，物理交互模块采用一个具备物理接口的信号转换设备；样机代理模块用对象模型建立一套状态参量描述样机的状态，在虚拟空间中构建被试装备的系统模型，即样机代理模型；物理交互模块把虚拟空间中被试模块所受到的交互影响反映到实物样机上，并对实物样机的物理变化进行测量，映射到装备的系统模型上；

所述样机代理模块包括对象模型初态定义模块、工作环境交互方法调用模块、对象模型交互方法调用模块、对象模型末态定义模块和逻辑时间推进模块；

对象模型初态定义模块，对样机代理模型状态值进行检查，如果某状态值没有赋值则按照预设配置对其赋初值，如果某状态值的取值范围错误则终止运行并返回错误代码；

工作环境交互方法调用模块，读取当前该样机所处的工作状态的环境参数，写入物理交互模块环境状态寄存器，调用相应的交互方法对样机代理模块的对象模型状态进行修改；

对象模型交互方法调用模块，依次调用系统交互功能对其他对象模型状态进行修改；当不同样机代理模块之间直接交互时，相应的交互数据传递到相应应用程序线程的寄存器；当该样机代理模块与其他被试样机交互时，相应的交互数据传递到对应的物理交互模块接口状态寄存器中；

对象模型末态定义模块，更新外测状态寄存器中的对象模型状态值，并对样机代理模型状态值进行检查，如果某状态值的取值范围错误则终止运行并返回错误代码；

逻辑时间推进模块，驱动仿真逻辑时间步进，开始下一帧的仿真。

2.根据权利要求1所述的一种样机集成适配器，其特征在于：样机代理模型的状态通过对象模型交互改变，实现对连续试验过程的模拟；在仿真试验过程中，与该样机相关的交互过程按照外部场环境、外部样机对象边界条件、样机信息过程、样机内部物理过程的顺序分类调用。

3.根据权利要求2所述的一种样机集成适配器，其特征在于：所述照外部场环境包括重力场、温度场、微波场施加的对样机本身具有物理影响的场交互，其交互结果为样机代理模型的环境参量变化。

4.根据权利要求2所述的一种样机集成适配器，其特征在于：所述外部样机对象边界条件包括参与集成试验的其它样机对该被试样机的物理影响，包括力、热、振动影响，其交互结果为样机代理模型的环境参量变化。

5.根据权利要求2所述的一种样机集成适配器，其特征在于：样机信息过程包括总线传递数据、指令信息类交互，其交互的结果为样机代理模型的信息缓存参量变化。

6.根据权利要求2所述的一种样机集成适配器，其特征在于：样机内部物理过程是指样机自身状态随时间的物理过程变化，包括热传递、动力学，其交互结果为样机代理模型的物理状态参量变化。