[发明专利]一种飞行器集群攻防对抗方法及系统

说明书

本发明涉及一种飞行器集群攻防对抗方法及系统。所述方法包括获取成本参数，并根据成本参数确定各飞行器的成本，构建各飞行器的动力学方程，在当前迭代次数下，根据上一迭代次数下各飞行器的决策状态计算各飞行器当前迭代次数下的扩张状态；根据飞行器的成本和当前迭代次数下的扩张状态计算当前迭代次数下飞行器的搜索策略；将当前迭代次数下飞行器的搜索策略输入飞行器的动力学方程得到当前迭代次数下的决策状态；判断当前迭代次数下各飞行器的决策状态是否均与上一次迭代次数下对应的飞行器的决策状态相同；若是，则以当前迭代次数下飞行器的搜索策略控制对应的飞行器飞行；若否，则进入下次迭代。本发明适用于大部分飞行器集群对抗问题的求解。

技术领域

本发明涉及飞行器集群对抗领域，特别是涉及一种飞行器集群攻防对抗方法及系统。

背景技术

现有的飞行器集群对抗方法经常采用专家决策，但是专家决策依赖人的知识和现有规则，无法处理高度复杂的问题且决策泛化能力较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种飞行器集群攻防对抗方法及系统，泛化能力强适用于大部分飞行器集群对抗问题的求解。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种飞行器集群攻防对抗方法，包括：

获取成本参数，并根据所述成本参数确定目标飞行器集群中各飞行器的成本函数，所述成本参数包括第一通信拓扑关系、第二通信拓扑关系和目标飞行器集群中各飞行器的任务；所述第一通信拓扑关系为所述目标飞行器集群内部各飞行器的通信拓扑关系；所述第二通信拓扑关系为所述目标飞行器集群中各飞行器与敌对飞行器集群中各飞行器的通信拓扑关系；所述敌对飞行器集群为与所述目标飞行器集群敌对的飞行器集群；

构建所述目标飞行器集群中各飞行器的动力学方程，所述动力学方程表示所述飞行器的决策状态和搜索策略之间的关系；

在当前迭代次数下，获取上一迭代次数下所述目标飞行器集群中各飞行器的决策状态，并根据上一迭代次数下所述目标飞行器集群中各飞行器的决策状态计算所述目标飞行器集群中各飞行器当前迭代次数下的扩张状态；

对于所述目标飞行器集群中任意一个飞行器，根据所述飞行器的成本函数、上一迭代次数下所述目标飞行器集群中各飞行器的决策状态和当前迭代次数下的扩张状态计算当前迭代次数下所述飞行器的搜索策略；

将当前迭代次数下所述飞行器的搜索策略输入所述飞行器的动力学方程得到当前迭代次数下的决策状态；

判断当前迭代次数下所述目标飞行器集群中各飞行器的决策状态是否均与上一次迭代次数下所述目标飞行器集群中对应的飞行器的决策状态相同；

若是，则以当前迭代次数下各飞行器的搜索策略控制对应的飞行器飞行；

若否，则进入下次迭代。

可选的，所述根据上一迭代次数下所述目标飞行器集群中各飞行器的决策状态计算所述目标飞行器集群中各飞行器当前迭代次数下的扩张状态，具体包括。

对于所述目标飞行器集群中任意一个飞行器，根据所述飞行器的动力学方程构建所述飞行器的扩张状态观测器；

将上一迭代次数下所述飞行器的决策状态输入所述飞行器的扩张状态观测器得到所述飞行器当前迭代次数下的扩张状态。

可选的，所述根据所述飞行器的成本函数、上一迭代次数下所述目标飞行器集群中各飞行器的决策状态和当前迭代次数下的扩张状态计算当前迭代次数下所述飞行器的搜索策略，具体包括：

根据所述飞行器的成本函数和上一迭代次数下所述飞行器的决策状态计算所述飞行器的成本；

根据所述飞行器的成本计算所述飞行器的平均一致性协议状态；

构建高通滤波器方程和低通滤波器方程；