[发明专利]一种空中目标关联识别方法在审
申请号: | 202111479716.0 | 申请日: | 2021-12-06 |
公开(公告)号: | CN114282601A | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 王立军;黄明辉;朱爱萍;潘朋;程义;于敏航;谈民 | 申请(专利权)人: | 中科星图股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人: | 江亚平 |
地址: | 101399 北京市顺义区临空经济核心*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 空中 目标 关联 识别 方法 | ||
1.一种空中目标关联识别方法,其特征在于,具体包括如下步骤:
步骤1、首先,对目标对象的原始空间数据进行筛选并规范格式;
步骤2、将规范后的数据按照指定的分组数量进行分组并对每个分组;
步骤3、对分组后的每组按照设置的动态阈值分别进行处理,选取核心对象,得到每个分组的核心对象列表;
步骤4、随后,根据核心对象列表进行局部聚类;
步骤5、选取局部聚类的代表点;
步骤6、最后再进行全局确认得到聚类。
2.根据权利要求1所述的一种空中目标关联识别方法,其特征在于,所述步骤3中,对分组后的每组按照设置的动态阈值分别进行处理具体包括:
给定数据对象集D和数据对象p,p∈D,并定义p的ε邻域Nε(p)为Nε(p)={q∈D|dist(p,q)≤ε},这里dist(p,q)表示D中两个数据对象p和q之间的距离,利用数据的非空间属性动态设置参数ε,令ε=tv,其中t为设置的机动时间阈值,v为的机动速度。
3.根据权利要求1所述的一种空中目标关联识别方法,其特征在于,所述步骤3中,选取核心对象,得到每个分组的核心对象列表具体包括:
扫描数据集,选择任意数据对象p,若p已归为某个簇或已被标记为噪声,则再次扫描数据集选择数据对象,反之判断该领域内的点的数量是否小于MinPts,若是则标记p点为边界点或者噪声点;反之标记p点为核心点,得到核心点对象列表。
4.根据权利要求1所述的一种空中目标关联识别方法,其特征在于,所述步骤4中,针对核心点p,建立新簇C并将p点领域内所有加入到C中。
5.根据权利要求1所述的一种空中目标关联识别方法,其特征在于,所述步骤(5)中,针对核心对象p,需要判断它的邻域内的每一个点是否是核心对象,如果它的邻域是一个高密度区域,则需要选取代表对象,以减少聚类的时间和内存消耗;检查邻域ε内所有未被标记的q点,判断领域内的点是否小于MinPts,若果是继续检查邻域内未被标记的q点,反之将邻域内未归入其他簇的点加入到C中。
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