[发明专利]一种混凝土的水下定向切割装置及其切割方法

权利要求书

1.一种混凝土的水下定向切割装置，其特征在于，包括拆卸架（1），所述拆卸架（1）内设有升降拆除模块（2），所述升降拆除模块（2）包括底板（21），所述底板（21）上设有转动连接的转台（210），所述底板（21）的下端固定设有第二电机（28），所述第二电机（28）的输出端连通底板（21），并与转台（210）固定连接；

所述转台（210）的上端固定设有支撑板（22），所述支撑板（22）的上端固定设有竖直设置的竖板（24），所述竖板（24）上固定设有安装台（211），所述竖板（24）内固定设有圆环（224），所述圆环（224）的内壁上设有齿槽；

所述竖板（24）的一侧固定设有连接架（222），所述连接架（222）的一侧固定设有第五电机（223），所述连接架（222）的另一侧设有转动连接的第一传动杆（242），所述第五电机（223）的输出端连通连接架（222），并与第一传动杆（242）固定连接；

所述第一传动杆（242）的一端设有转动连接的第二齿轮（243），所述第二齿轮（243）与圆环（224）啮合，所述第二齿轮（243）的一侧设有转动连接的第二传动杆（244），所述竖板（24）的另一侧设有竖直设置的滑杆（230），所述滑杆（230）内设有滑槽（245），所述滑槽（245）内设有滑动连接的第一滑块（246），所述第二传动杆（244）的一端与第一滑块（246）转动连接，所述第一滑块（246）的一侧设有固定连接的第一齿条（229）；

所述竖板（24）的另一侧固定设有U型杆（231），所述U型杆（231）上设有滑动连接的第二滑块（232），所述第二滑块（232）之间固定设有移动板（23），所述移动板（23）上固定设有第一安装杆（233）和第二安装杆（227），所述第一安装杆（233）之间设有转动连接的第一转轴（237），所述第一转轴（237）上固定设有第三齿轮（240）和第四齿轮（238），所述第三齿轮（240）与第一齿条（229）啮合；

所述第一转轴（237）上固定设有蜗杆（239），所述第二安装杆（227）之间设有转动连接的第二转轴（236），所述第二转轴（236）上固定设有第五齿轮（241），所述第五齿轮（241）与第四齿轮（238）啮合；

所述拆卸架（1）的一侧固定设有水平架（3），所述水平架（3）的一侧固定设有水平板（4），所述水平架（3）上固定设有第一滑轮组（5），所述拆卸架（1）的上端固定设有第二滑轮组（8），所述拆卸架（1）的下端固定设有第三滑轮组（9）；

所述拆卸架（1）内竖直设有第一导杆（13）和第一丝杆（6），所述第一导杆（13）与拆卸架（1）固定连接，所述第一丝杆（6）与拆卸架（1）转动连接，所述拆卸架（1）的上端固定设有第一电机（7），所述第一电机（7）的输出端连通拆卸架（1），并与第一丝杆（6）固定连接；

所述拆卸架（1）内设有第一连接板（10），所述第一连接板（10）之间设有转动连接的第二丝杆（12），所述第二丝杆（12）与升降拆除模块（2）螺纹配合，一个所述第一连接板（10）的一侧固定设有第九电机（11），所述第九电机（11）的输出端连通第一连接板（10），并与第二丝杆（12）固定连接，所述第一丝杆（6）和第一导杆（13）贯穿第一连接板（10），所述第一丝杆（6）与第一连接板（10）螺纹配合，所述第一导杆（13）与第一连接板（10）滑动连接；

所述底板（21）的下端固定设有安装块（27），所述安装块（27）上设有螺纹孔（29），所述第二丝杆（12）穿过螺纹孔（29），并与安装块（27）螺纹配合；

所述安装台（211）上固定设有第一连接块（214），所述第一连接块（214）之间设有转动连接的第五丝杆（216），一个所述第一连接块（214）的一侧固定设有第三电机（217），所述第三电机（217）的输出端连通第一连接块（214），并与第五丝杆（216）固定连接；

所述安装台（211）上设有转动连接的第一齿轮（212），所述安装台（211）的上端设有滑动连接的双侧齿条（213），所述第一齿轮（212）置于双侧齿条（213）的两侧，并与双侧齿条（213）啮合，所述双侧齿条（213）上固定设有固定块（215），所述第五丝杆（216）贯穿固定块（215），并与固定块（215）螺纹配合；

所述第一齿轮（212）上固定设有第一圆杆（218），所述第一圆杆（218）上固定设有第一转杆（219），所述第一转杆（219）的一端固定设有第一U型框（26），所述第一U型框（26）内阵列设有转动连接的横向切割刀（220），所述第一U型框（26）的下端固定设有第四电机（221），所述第四电机（221）的输出端连通第一U型框（26），并与横向切割刀（220）传动连接；

所述第二转轴（236）上固定设有第二转杆（228），所述第二转杆（228）的一侧设有第二U型框（25），所述第二U型框（25）内设有转动连接的纵向切割刀（225），所述第二U型框（25）的一侧固定设有第六电机（226），所述第六电机（226）的输出端连通第二U型框（25），并与纵向切割刀（225）传动连接；

所述第二U型框（25）的侧端固定设有第一固定框（234），所述第一固定框（234）内固定设有第一紧固杆（235），所述第二转杆（228）的一端与第一紧固杆（235）固定连接；

所述移动板（23）上设有转动连接的第六齿轮（247），所述第六齿轮（247）上固定设有竖直设置的第二圆杆（248），所述第二圆杆（248）的一端固定设有涡轮（249），所述涡轮（249）与蜗杆（239）啮合；

所述涡轮（249）的一侧设有第三U型框（252），所述第三U型框（252）内固定设有滑动框，所述滑动框内设有转动连接的第三丝杆（258），所述滑动框的一侧设有第七电机（259），所述第七电机（259）的输出端连通滑动框，并与第三丝杆（258）固定连接；

所述第三U型框（252）内设有竖直设有的调节板（255），所述第三丝杆（258）贯穿调节板（255），并与调节板（255）螺纹配合，所述调节板（255）的一侧固定设有阵列分布的液压缸（256），所述液压缸（256）的输出端贯穿调节板（255），并与第一锤击块（257）固定连接；

所述第三U型框（252）的一侧固定设有第二固定框（251），所述第二固定框（251）内固定设有第二紧固杆（253），所述第二固定框（251）内设有滑动连接的第三滑块（254），所述第二紧固杆（253）贯穿第三滑块（254），并与第三滑块（254）滑动连接，所述第三滑块（254）和涡轮（249）之间设有转动连接的连杆（250）；

所述移动板（23）上设有滑动连接的第二齿条（260），所述第二齿条（260）之间固定设有第一连接柱（263），所述移动板（23）上固定设有第二连接块（261），所述第二连接块（261）之间固定设有第二导杆（262），所述第二导杆（262）贯穿第一连接柱（263），并与第一连接柱（263）滑动连接；

所述移动板（23）上设有转动连接的第七齿轮（267），所述第二齿条（260）与第六齿轮（247）和第七齿轮（267）啮合，所述第七齿轮（267）上固定设有第一锥齿轮（268），所述移动板（23）上固定设有竖直设置的安装柱（264），所述安装柱（264）的一侧转动设有水平设置的第四丝杆（265），所述第四丝杆（265）上固定设有第二锥齿轮（266），所述第一锥齿轮（268）与第二锥齿轮（266）啮合，所述第四丝杆（265）的一端设有转动连接的限位杆（269）；

所述第四丝杆（265）上设有移动台（270），所述第四丝杆（265）与移动台（270）螺纹配合，所述移动台（270）的上端设有转动连接的圆块（273），所述移动台（270）的下端固定设有第八电机（274），所述第八电机（274）的输出端连通移动台（270），并与圆块（273）固定连接，所述移动台（270）的下端设有转动连接的连接臂（271），所述连接臂（271）的一端固定设有第二锤击块（272）。