[发明专利]一种输电全景大数据智能监控方法在审
申请号: | 202111480337.3 | 申请日: | 2021-12-06 |
公开(公告)号: | CN114187511A | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 王兴勋;朱瑾;倪康婷;张伟宾;孙邵英;赵勇;孟元美 | 申请(专利权)人: | 北京国网富达科技发展有限责任公司;国网黑龙江省电力有限公司 |
主分类号: | G06V20/10 | 分类号: | G06V20/10;G06V20/52;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G06T5/00;G06T5/40;G01D21/02;G06K9/62;G06N3/02;G06Q10/06;G06Q50/06 |
代理公司: | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人: | 李冉 |
地址: | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 输电 全景 数据 智能 监控 方法 | ||
1.一种输电全景大数据智能监控方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1、分别采集电网输电线路巡检图像和相关特征数据,对所述巡检图像进行预处理;所述相关特征数据包括:输电线路环境温度、湿度和风速数据;
S2、对预处理后的所述巡检图像进行特征提取,提取出所述巡检图像中输电线路直线特征;
S3、将特征提取后的所述巡检图像和相关特征数据,输入构建好的故障分析模型中,对所述输电线路进行缺陷识别,生成缺陷识别结果;所述缺陷识别结果包括:故障设备的缺陷类型和等级;
S4、根据所述缺陷识别结果,建立图像预警评判机制,对所述输电线路进行主动预警,形成缺陷预警信息。
2.如权利要求1所述的一种输电全景大数据智能监控方法,其特征在于,所述步骤S1中电网输电线路巡检图像基于移动边缘计算采集。
3.如权利要求1所述的一种输电全景大数据智能监控方法,其特征在于,所述步骤S1中,对巡检图像进行预处理包括:采用加权平均法对所述巡检图像进行灰度化处理:
P(x,y)=0.45*R(x,y)+0.29*G(x,y)+0.17*B(x,y) (1)
式(1)中,P(x,y)表示加权平均后的所述巡检图像的灰度值;(x,y)表示所述巡检图像中的像素点;R、G、B分别表示所述巡检图像的颜色值。
4.如权利要求3所述的一种输电全景大数据智能监控方法,其特征在于,所述步骤S1中,对巡检图像进行预处理还包括:采用直方图均衡方法对所述巡检图像进行图像亮度均衡:
统计所述巡检图像中不同灰度级的像素个数,计算原始图像直方图:
P(x)=Kx/K (2)
式(2)中,K表示图像灰度级;Kx表示图像灰度级的像素个数;
根据所述公式(2),计算累计直方图:
P(y)=P(1)+P(2)+P(3)+......+P(x) (3)
计算变换后的灰度值,四舍五入取整数:
y’=INT[P(y)+0.5] (4);
根据所述变换后的灰度值,修正所述原始图像的灰度值,均衡所述巡检图像的图像亮度。
5.如权利要求4所述的一种输电全景大数据智能监控方法,其特征在于,所述步骤S1中,对巡检图像进行预处理还包括:
对所述巡检图像进行对比度增强,包括:
当所述巡检图像为模拟图像时,获取所述巡检图像的图像函数f(u,v),则f(u,v)的梯度矢量为:
式(5)中,u和v分别表示频域变量,u表示低频变量,v表示高频变量;
当所述巡检图像为数字图像时,获取所述巡检图像的图像函数f(u,v),则f(u,v)的梯度矢量为:
G[f(u,v)]=|f(u,v)-f(u+1,v)| (6)
式(6)中,u和v分别表示频域变量,u表示低频变量,v表示高频变量;
根据所述获取到的梯度矢量,增强所述巡检图像的对比度。
6.如权利要求5所述的一种输电全景大数据智能监控方法,其特征在于,所述步骤S1中,对巡检图像进行预处理还包括:采用线性滤波算法对所述巡检图像进行图像去噪:
式(7)中,W表示不包含中心目标点(u,v)的点邻域像素点坐标的集合;α表示W中像素点的集合;l(u,v)表示滤波后的图像。
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