[发明专利]支持港口自动驾驶车队多线共享作业的智能调配方法

说明书

一种支持港口自动驾驶车队多线共享作业的智能调配方法，属于港口自动驾驶内集卡云控平台技术领域。港口TOS系统根据整体装卸作业计划，向云控平台提供内集卡整体作业需求；云控平台根据每台集卡的作业状态等信息,基于大作业量分配最小循环作业车队、小作业量分配最大循环作业车队”机制，采用不间断循环作业逻辑，动态分配每条作业线的车队组队信息。与传统的港口TOS系统内集卡调配方法相比，通过部署云控平台实现车辆动态调配方法，在减少集卡投入的同时，能更有效的降低空驶率、提升作业周转率，最终真正达到提高港口生产效率的目的。

技术领域

本发明属于港口自动驾驶内集卡云控平台技术领域,特别涉及一种支持港口自动驾驶车队多线共享作业的智能调配方法。

背景技术

传统的方法是港口自动驾驶内集卡车队直接接入港口作业管理系统（TOS），TOS根据每个作业计划分配固定数量的内集卡车队（1岸桥：N内集卡，N通常为3台~4台）并直接调配自动驾驶内集卡车辆。在港口多条作业线并行的场合，如果根据每条作业线分配固定数量的内集卡车队，虽然能使作业调度简捷化，但随着港口作业吞吐量不断增长，岸桥的数量不断增加，这种指定数量分配模式必然会造成内集卡数量的成倍增加，不仅会带来运维成本的直线上升，同时由于每个作业线出箱量不同从而产生不同的作业完成时间，会大大增加一定数量内集卡的空闲率，造成车队作业效率整体低下。此外，目前市场上的港口TOS系统基本上是以产品形态进行提供，系统内部改造难度和成本较高；TOS系统虽具有标准的港口装卸作业流程管理体系，但目前还缺乏对水平运输设备（即：自动驾驶内集卡）灵活调配机制，尤其是作业过程中车辆的动态调配机制。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种支持港口自动驾驶车队多线共享作业的智能调配方法。

发明所采用的技术方案是：一种支持港口自动驾驶车队多线共享作业的智能调配方法,适于在云控平台计算设备中执行, 其特征在于，包括以下步骤，

步骤1，港口TOS系统根据整体装卸作业计划，向云控平台提供内集卡整体作业需求，包括：作业线信息、作业优先级信息、作业岸桥群组信息、每个岸桥作业量信息、作业堆场倍位信息和每个场吊作业量信息；

步骤2，向云控平台根据每台集卡的作业状态、每个岸桥作业量和对应堆场场吊作业量、每个岸桥和对应场吊作业效率信息，基于不间断循环作业逻辑，动态分配每条作业线的车队组队信息；

步骤3，云控平台输出的车队组队信息进行拆分，动态生成每台内集卡的作业指令并下发至相应车辆；

步骤4，云控平台实时接收自动驾驶内集卡上报的作业状态、位置信息以及车辆工况信息；

步骤5，云控平台向港口TOS系统实时转发自动驾驶内集卡上报的数据信息。

上述方案中，港口TOS系统接根据接收到的自动驾驶内集卡上报的数据信息进行更新，并通过云控平台对单条作业线完成后的车辆继续分配其他作业：

云控平台实时接收车辆作业完成状态信息；

基于其他作业线车队当前车辆作业状态、作业时间约束条件、作业量、作业优先级信息，分析每个进行中作业线的车队周转率和可分配的剩余作业量，识别最合适的作业线车辆添加需求；

基于当前车辆剩余电量信息和继续作业信息判断车辆首先是否需要充电：

需要充电的场合，通过云控平台向该车辆下发充电指令，该车辆驶往充电区域进行充电；

不需要充电的场合，通过云控平台向该车辆下发继续作业指令，该车辆驶往新的作业区域；

通过云控平台向港口TOS系统转发该车辆动态调配信息。

上述方案中，港口TOS系统接根据接收到的自动驾驶内集卡上报的数据信息进行更新，对单条作业线作业排队中的车辆临时分配其他作业：

云控平台基于不影响当前作业不间断运行的前提下，识别每个作业线是否存在作业排队中的车辆并筛选出最合适的可临时调配的车辆；