[发明专利]基于5G通信的采煤机可视化远程操作台

说明书

本发明涉及采煤机技术领域，且公开了基于5G通信的采煤机可视化远程操作台，包括底座和远程操控方式，所述底座上侧的侧壁固定连接有下连接板，所述下连接板通过连接机构连接有上连接板，所述上连接板上侧的侧壁固定连接有操作台，所述操作台上侧的侧壁固定连接有5G天线，所述操控台通过5G天线与顺槽监控中心和地面调度中心连通，所述操控台通过5G天线与采煤机连通，所述下连接板与上连接板上均开设有穿线孔，所述底座下表面的四角处均固定连接有万向脚轮，通过所述操作台利用按键方式或者程序命令方式向采煤机发送控制指令进行远程控制。本发明能够对远程操作台进行分离转运，有效的提高了采煤机可视化远程操作台转运的便利性，且能够实现采煤机的远程遥控和状态监测。

技术领域

本发明涉及采煤机技术领域，尤其涉及基于5G通信的采煤机可 视化远程操作台。

背景技术

采煤机是煤矿开采的重要设备，现有采煤机采用电力载波通信方 式，传输速度慢，带宽小，无法实时传输大量的采煤机运行状态信息， 特别是惯性导航设备的姿态数据。随着5G技术的快速发展，通过井 下5G网络建设，对现有综采工作面有线网络进行升级改造，对综采 设备及相关传感器加装5G工业通信模组CPE模块，通过5G网络与 顺槽监控中心进行高速数据通信，从而利用5G技术对采煤机进行远 程监控操作，能够提高采煤机的采煤效率和使用的安全性。

现有的基于5G通信的可视化远程操作台在使用时，可视化操作 台与底座之间是一体化的，导致可视化远程操作台的整体体积较大， 从而导致可视化远程操作台转运较为不便。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中一体式可视化远程操作台 转运不便的问题，而提出的基于5G通信的采煤机可视化远程操作台。 通过该操作台，可以远程操作采煤机运行，实现一键集控功能。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

基于5G通信的采煤机可视化远程操作台，包括底座，所述底座 上侧的侧壁固定连接有下连接板，所述下连接板通过连接机构连接有 上连接板，所述上连接板上侧的侧壁固定连接有操作台，所述操作台 的上侧侧壁固定连接有5G天线，所述操控台的上侧侧壁上固定有5G 天线，所述操控台包括安装于外部的显示屏、按键和安装于内部的远 程控制模块，所述下连接板与上连接板上均开设有穿线孔，所述底座 下表面的四角处均固定连接有万向脚轮。通过该控制台，可以对采煤 机进行远程控制。

优选的，利用该控制台，可以通过按键方式或者程序命令方式向 采煤机发送控制指令进行远程控制，包括启停采煤机液压电机，启停 截割电机，启停牵引电机，更改行进方向，采加速和减速，摇臂升降 调节等。为保证控制指令及时有效，控制延时要小于200ms。

优选的，所述连接机构包括两个对称固定连接于下连接板上侧侧 壁的固定柱，所述上连接板上对称开设有两个插孔，所述固定柱通过 插孔贯穿上连接板，所述上连接板上侧的侧壁对称固定连接有两个固 定板，所述固定板上开设有滑动孔，所述滑动孔内活动套接有销杆， 所述固定柱的柱壁开设有销孔，所述销杆通过销孔贯穿固定柱，所述 销杆的杆壁固定套设有磁石，所述固定板的材质为铁，所述下连接板 左右两侧的侧壁均固定连接有L型板，所述上连接板左右两侧的侧壁 均固定连接有限位板，所述L型板的竖直侧壁开设有限位槽。

优选的，所述操作台前侧的侧壁固定连接有两个安装板，两个所 述安装板上均开设有轴孔，所述轴孔内活动套接有转轴，两个所述转 轴之间固定连接有同一个补光灯，所述转轴外固定套设有阻尼套。

优选的，所述底座左右两侧的侧壁均固定连接有横板，所述横板 上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹套接有螺纹杆，所述螺纹杆的下 端固定连接有支撑板，所述螺纹杆的杆壁对称固定连接有两个推杆。

优选的，所述销杆的杆壁对称固定连接有两个拉杆。

优选的，所述操作台左右两侧的侧壁均固定连接有固定杆，所述 固定杆的杆壁固定连接有吊环。