[发明专利]一种清晰度自适应的卷材检测方法及装置、系统

权利要求书

1.一种卷材检测装置，其特征在于，包括操作台、支撑架、滑架、滑杆、相机模块以及光源模块；其中支撑架共两个，两个支撑架对称设置于流水线的两侧；滑架滑动设置于支撑架上，滑架能够沿着支撑架上下滑动；滑杆铰接设置于两个支撑架的滑架上；相机模块通过水平调节装置滑动设置于滑杆上；光源模块设置于支撑架上，并且分别位于流水线上的卷材的上方和下方；操作台设置于地面，操作台与相机模块以及光源模块通信连接；操作台包括显示器和处理器。

2.一种清晰度自适应的卷材检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：操作台获取所有线扫相机采集的图像，并统计图像数量；

步骤S2：判断采集的图像是否为多通道图像；若为多通道图像则转换为灰度图像，进入步骤S3；否则直接进入步骤S3；

步骤S3：依次选取图像，计算图像尺寸，并根据左右不检测区域，完成每组图像的裁切并获取图像灰度值；其中每组图像表示同一时刻，不同线扫相机采集的图像；

步骤S4：根据全图背景评估，计算是否存在周期性条纹；若存在周期性纹理，则为有纹理的材质，需要进行去纹理步骤，完成去纹理后进入下一步骤；否则，直接进入下一步骤；

步骤S5：根据图像的灰度值，完成图像的清晰度自适应流程，判断对应的滤波级数，完成图像滤波，并获得图像中的总瑕疵区域；

步骤S6：基于聚类方法对总瑕疵区域进行临域多瑕疵处理，将满足要求的瑕疵区域进行连通；

步骤S7：根据瑕疵区域或瑕疵连通区域面积获得瑕疵输出优先级；将瑕疵根据瑕疵输出优先级进行排序；

步骤S8：获取瑕疵信息，并按照瑕疵输出优先级顺序，依次判断瑕疵信息是否满足设定阈值范围要求；若瑕疵信息满足设定阈值要求，则将瑕疵信息依次放入输出队列；

步骤S9：判断输出队列中的瑕疵信息是否超过瑕疵信息的设定输出数量上限；若超过了瑕疵信息的设定输出数量上限，则根据瑕疵输出优先级顺序输出设定输出数量的瑕疵信息，结束步骤；否则输出队列中的全部瑕疵信息，结束步骤。

3.根据权利要求2所述的一种清晰度自适应的卷材检测方法，其特征在于，所述步骤S3中完成图像的裁剪并获取灰度值的过程包括如下步骤：

步骤S31：获取一组图像，并判断该组图像中的图像数量大于或者等于一张；若图像的数量为一张，则进入步骤S32；若图像的数量大于一张，否则进入步骤S33；

步骤S32：该组图像中仅包含一张图像，则判断左裁剪区域和右裁剪区域的宽度和与图像宽度的关系，其中左裁剪区域和右裁剪区域通过左右不检测区域获得；若左裁剪区域和右裁剪区域的宽度和大于图像宽度，则进入步骤S35；若左裁剪区域和右裁剪区域的宽度和小于等于图像宽度，则进入步骤S36；

步骤S33：该组图像中包含的图像数量大于一张，则判断第一张图像的宽度与左裁剪区域的宽度的关系；若第一张图像的宽度小于左裁剪区域的宽度，则进入步骤S35；否者进入步骤S34；

步骤S34：判断最后一张图像的宽度与右裁剪区域的宽度的关系；若最后一张图像的宽度小于右裁剪区域的宽度，则进入步骤S35；否者进入步骤S36；

步骤S35：图像裁剪区域过大，判断为图像检测异常，结束步骤，并结束检测算法；

步骤S36：依次获取该组图像中的一张图像，并判断该图像是否为该组图像的第一张图像；若为该组图像的第一张图像，则进入步骤S37；若不是该组图像的第一张图像，则进入步骤S38；

步骤S37：该图像为该组图像的第一张图像，则判断该组图像是否仅有一张图像；若只有一张图像，则根据左右不检测区域获取图像的左右裁剪区域，并完成图像的裁剪，进入步骤S310；若不为一张图像，则计算图像的左侧裁剪区域，并完成图像的裁剪，进入步骤S310；

步骤S38：该图像不是该组图像的第一张图像，则判断该图像是否为该组图像的最后一张图像；若为该组图像的最后一张图像，则进入步骤S39；若不是该组图像的最后一张图像，则直接进入步骤S310；

步骤S39：该图像为该组图像的最后一张图像，并且不是第一张图像，则计算图像的右侧裁剪区域，并完成图像的裁剪，进入步骤S310；

步骤S310：计算获得的图像的灰度值，结束步骤。