[发明专利]补水控制方法、装置、清洁设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种补水控制方法、装置、清洁设备及计算机可读存储介质，所述补水控制方法包括：检测到满足预设补水条件时，对所述清洁设备的清水储水装置进行补水；在补水时长达到第一预设时长后，检测所述清水储水装置是否满足预设状态条件，若是，增加所述清水储水装置的补水时长；在所述补水时长达到第二预设时长或清水储水装置中的水量达到第一目标水量阈值后，停止对所述清水储水装置进行补水；其中，所述第一预设时长小于所述第二预设时长。本发明通过在验证能够实现对清水储水装置的自动补水，在确定有效补水后才增加清水储水装置的补水时长，能够提高对清水储水装置进行补水的可靠性。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种补水控制方法、装置、清洁设备及计算机可读存储介质。

背景技术

清洁机器人或手持清洁设备可替代人工完成地面的清洁工作，以减轻人为工作量。其中，清洁机器人或手持清洁设备可以与基站配合工作，基站可包括清水储水装置，可用于在清洁机器人或手持清洁设备的清洁件(如拖擦件)等变脏后，对清洁件进行清洗，或者将拖擦件打湿，以使拖擦件更好地完成拖地清洁任务。由于清水储水装置的储水容量是有限的，在清水储水装置缺水时需要及时对清水储水装置进行补水，以避免水量不足时对地面清洁效果产生影响。

现有技术中，通常是用户手动对清水储水装置进行补水，或者，无法完成自动补水，此外，在补水过程中可能存在漏水等情况导致无法有效地对清水储水装置进行补水。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种补水控制方法、装置、清洁设备及计算机可读存储介质，旨在提高清水储水装置补水的可靠性。

为实现上述目的，本发明提供一种补水控制方法，应用于清洁设备，所述方法包括：

检测到满足预设补水条件时，对所述清洁设备的清水储水装置进行补水；

在补水时长达到第一预设时长后，检测所述清水储水装置是否满足预设状态条件，若是，增加所述清水储水装置的补水时长；

在所述补水时长达到第二预设时长或清水储水装置中的水量达到第一目标水量阈值后，停止对所述清水储水装置进行补水；其中，所述第一预设时长小于所述第二预设时长。

可选地，所述清水储水装置与供水设备之间设有电磁阀，所述对清洁设备的清水储水装置进行补水，包括：

开启所述电磁阀，以使所述清水储水装置与所述供水设备之间的水管导通，向所述清水储水装置补水。

可选地，所述对清洁设备的清水储水装置进行补水之后，所述方法还包括：

若第一预设时长后检测到所述清水储水装置内无水，则执行异常提示操作，对所述清水储水装置进行异常提示。

可选地，执行异常提示操作，对所述清水储水装置进行异常提示之后，还包括：

在检测到基于所述异常提示操作触发的异常恢复操作时，对所述清水储水装置进行补水。

可选地，在检测到基于所述异常提示操作触发的异常恢复操作时，对所述清水储水装置进行补水之后，还包括：

在补水时长达到第三预设时长后，检测所述清水储水装置是否满足所述预设状态条件，若是，增加所述清水储水装置的补水时长；

在所述补水时长达到第四预设时长或所述清水储水装置中的水量达到第二目标水量阈值后，解除所述清水储水装置的异常提示，停止对所述清水储水装置进行补水。

可选地，在所述解除所述清水储水装置的异常提示之后，所述方法还包括：

若检测到存在待完成的拖布清洗任务，则重新执行所述拖布清洗任务。

可选地，执行异常提示操作，包括：