[发明专利]一种底盘以及洗地设备

权利要求书

1.一种底盘，其特征在于：包括：

底板；

前轮机构，位于所述底板下方；

转向机构，包括安装在所述底板上方的转向电机和位于所述底板下方的柔性传动组件，所述转向电机通过柔性传动组件与所述前轮机构传动连接，所述柔性传动组件包括固定安装在所述前轮机构上且与所述底板转动连接的第一传动轮、安装在转向电机输出轴的第二传动轮，以及传动连接第一传动轮和第二传动轮的柔性传动带；

第一检测机构，所述第一检测机构用于检测所述第一传动轮的第一转动角度，所述第一检测机构包括转向编码器组件和感应组件，所述转向编码器组件包括安装在所述底板上方的编码器支架，以及安装在所述编码器支架上的转向编码器，所述感应组件包括安装在所述第一传动轮中部的连接轴，所述连接轴经过开设于所述底板上的通孔伸入所述转向编码器内；

控制机构，所述控制机构与所述转向电机和所述第一检测机构电连接，所述控制机构根据接收的转向指令控制所述转向电机驱动所述前轮机构转动，并根据所述转向指令和所述第一转动角度，控制所述转向电机驱动所述前轮机构转动至所述转向指令设置的转向角度。

2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于：所述柔性传动组件还包括法兰盘，所述法兰盘包括圆筒部、位于圆筒部一端外周缘的法兰部和位于圆筒部另一端内周缘的筒底部；

所述底板的通孔内设有轴承，所述轴承的外圈与所述底板固定连接，所述轴承的内圈与所述圆筒部过盈配合连接，所述法兰部止抵所述轴承内圈的端面，所述法兰盘通过筒底部与所述第一传动轮固定连接。

3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于：所述感应组件还包括安装支座，所述安装支座位于所述圆筒部内，所述安装支座一端与所述筒底部连接，另一端与所述连接轴连接。

4.根据权利要求3所述的底盘，其特征在于：所述第一传动轮的中部、所述法兰盘的筒底部以及所述安装支座上均设置有相互连通的中空部，且所述安装支座的侧壁上设置有侧孔，所述侧孔和所述中空部连通形成前轮机构控制线路的穿设通道。

5.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于：所述底板包括第一底板和第二底板，所述第二底板位于所述第一底板下方，所述第一底板中部开设第一通孔，所述第二底板中部开设有与所述第一通孔连通的第二通孔，所述第二底板的下端设有伸入第二通孔内的翻边部，所述翻边部与所述第一底板之间形成夹持固定所述轴承外圈的凹槽。

6.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于：所述第一传动轮为大链轮，所述第二传动轮为小链轮，所述柔性传动带为链条。

7.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于：所述前轮机构包括：

安装支架，所述安装支架与第一传动轮固定连接；

前轮，所述前轮可转动连接于所述安装支架上；

驱动电机，所述驱动电机设置于所述安装支架上，以驱动所述前轮转动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的底盘，其特征在于，还包括操纵机构，所述操纵机构包括方向盘和第二检测机构，所述第二检测机构能检测方向盘的转动角度，所述第二检测机构与所述控制机构电连接，所述第二检测机构根据所述方向盘的转动角度向所述控制机构 发送所述转向指令。

9.一种洗地设备，其特征在于，包括：权利要求1-8任一项所述的底盘。