[发明专利]灌装机控制方法及灌装机

说明书

本发明涉及一种灌装机控制方法及灌装机，灌装机包括启动按键、显示器、控制器、蠕动泵及灌装单元，方法包括以下步骤：在待机状态下，启动按键根据用户的短按操作生成灌装信号，控制器根据灌装信号控制灌装机进入灌装状态；在灌装状态下，控制器的控制灌装单元由初始位置移动至预设位置并伸入灌装转接容器，之后控制器控制蠕动泵向灌装单元输送预定量的灌装液体。当灌装机处于待机状态时，若用户短按启动按键，控制器控制灌装单元由初始位置移动至预设位置，刺破灌装转接容器后伸入灌装转接容器内，之后向灌装单元输送于预定量的灌装液体，便可将灌装液体通过灌装转接容器输送到灌装容器中，自动完成灌装动作，大大提高了灌装效率。

技术领域

本发明涉及灌装技术领域，特别是涉及灌装机控制方法及灌装机。

背景技术

随着生猪养殖技术的进步与发展，目前的养猪场普遍采用人工授精技术替代以往的配种方式，故猪精液具有较大的市场需求，因此对猪精液的包装运输技术的研究与日俱增。相关技术中，采用的方式是直接采用注射剂打入输精管内，而这种方式的灌装效率都较低，人工成本较高。

发明内容

基于此，有必要针对灌装效率较低、人工成本较高的问题，提供一种灌装机控制方法及灌装机。

一种灌装机控制方法，所述灌装机包括启动按键、显示器、控制器、蠕动泵及灌装单元，所述方法包括以下步骤：

在待机状态下，所述启动按键根据用户的短按操作生成灌装信号，所述控制器根据所述灌装信号控制所述灌装机进入灌装状态；

在所述灌装状态下，所述控制器的控制所述灌装单元由初始位置移动至预设位置并伸入灌装转接容器，之后所述控制器控制所述蠕动泵向所述灌装单元输送预定量的灌装液体。

当灌装机处于待机状态时，若用户短按启动按键，控制器接收到灌装信号便可控制灌装机进入灌装状态，具体控制灌装单元由初始位置移动至预设位置，刺破灌装转接容器后伸入灌装转接容器内，之后向灌装单元输送于预定量的灌装液体，便可将灌装液体输送到灌装转接容器中，最后灌装液体流向与灌装转接容器连通的灌装容器中，自动完成灌装动作，如此大大提高了灌装效率，节省了人工成本。

在其中一个实施例中，所述灌装机还包括驱动单元；

在所述灌装状态下，所述驱动单元在所述控制器的控制下，驱动所述灌装单元在所述初始位置和所述预设位置之间进行多次往复移动，循环灌装动作。

在其中一个实施例中，所述灌装机还包括设置按键，所述方法还包括以下步骤：

在所述待机状态下，所述设置按键根据用户的长按操作生成设置信号，所述控制器根据所述设置信号控制所述灌装机进入设置状态，并控制显示器显示设置界面；

所述设置按键和所述启动按键均根据用户的短按操作生成调节信号，所述控制器根据所述调节信号，改变所述设置界面上的设置值，并预设与所述设置值匹配的控制参数；

其中，所述灌装机进入所述灌装状态后，所述控制器根据所述控制参数控制所述蠕动泵工作。

在其中一个实施例中，所述设置值为泵送总量，所述控制参数为蠕动泵的泵送圈数。

在其中一个实施例中，在所述设置状态下，所述设置按键和所述启动按键两者中的一者根据用户的短按操作生成用于降低所述设置值的调节信号，所述设置按键和所述启动按键两者中的另一者根据用户的短按操作生成用于提高所述设置值的调节信号。

在其中一个实施例中，在所述设置状态下，所述启动按键根据用户的长按操作生成返回信号，所述控制器根据所述返回信号控制所述灌装机进入所述待机状态。

在其中一个实施例中，所述灌装机还包括清洁键，所述方法还包括以下步骤：