[发明专利]基于波浪自供能的两自由度变翼装置及水下滑翔机

权利要求书

1.一种基于波浪自供能的两自由度变翼装置，其特征在于，包括变翼发电结构(5)；

所述变翼发电结构(5)包括发电机构、变翼机构，所述变翼机构包括左侧机翼(52)、右侧机翼(51)以及机翼调节机构，所述左侧机翼(52)与右侧机翼(51)对称布置；

所述机翼调节机构能够调节所述左侧机翼(52)以及右侧机翼(51)的翼展长度和后掠角大小，所述发电机构能够在波浪激励所述左侧机翼(52)或右侧机翼(51)扑动时产生电能；

所述机翼调节机构包括驱动组件、连杆组件、滑动组件以及载物板(529)；

所述驱动组件通过所述滑动组件与所述连杆组件连接，所述连杆组件与所述左侧机翼(52)和右侧机翼(51)连接；

所述驱动组件能够通过所述滑动组件驱使所述连杆组件带动所述左侧机翼(52)和右侧机翼(51)运动，以调整翼展长度和后掠角大小；

所述驱动组件包括第一电机(520)、第二电机(525)、电机第一基座(519)、电机第二基座(530)、电机第三基座(524)、电机第四基座(540)、第一丝杆螺母(522)、第二丝杆螺母(527)；

所述电机第一基座(519)、电机第二基座(530)、电机第三基座(524)、电机第四基座(540)均安装在所述载物板(529)上；

第一电机(520)与第二电机(525)的输出轴末端均有丝杆结构；所述第一电机(520)输出轴的两端由电机第一基座(519)和电机第二基座(530)支承，所述第二电机(525)输出轴的两端由电机第三基座(524)和电机第四基座(540)支承；

所述第一丝杆螺母(522)、所述第二丝杆螺母(527)分别套装在所述第一电机(520)、第二电机(525)的输出轴末端，所述第一电机(520)的输出轴末端丝杆结构与第一丝杆螺母(522)相匹配，第二电机(525)输出轴末端丝杆与第二丝杆螺母(527)相匹配，第一电机(520)能够通过第一电机(520)输出轴末端的丝杆结构驱动第一丝杆螺母(522)沿所述第一电机(520)输出轴方向直线移动；第二电机(525)能够通过第二电机(525)输出轴末端的丝杆结构驱动第二丝杆螺母(527)沿所述第二电机(525)输出轴方向直线移动；所述第一电机(520)与第二电机(525)均为步进电机。

2.根据权利要求1所述的基于波浪自供能的两自由度变翼装置，其特征在于，所述滑动组件包括第一光杆(56)、第二光杆(55)、第一转动块(54)、第二转动块(53)、连接销钉(515)、第一主动滑块(516)、第二主动滑块(517)、第三主动滑块(534)、第四主动滑块(535)、第一变翼基座(538)以及第二变翼基座(539)；

所述第一变翼基座(538)与第二变翼基座(539)均安装在所述载物板(529)上；

第一光杆(56)与第二光杆(55)左右对称布置，且第一光杆(56)与第二光杆(55)均通过第一变翼基座(538)和第二变翼基座(539)固定；

第一转动块(54)、第一主动滑块(516)以及第二主动滑块(517)均套装在第一光杆(56)上；第一转动块(54)通过连接件与第一光杆(56)固定连接，第一主动滑块(516)和第二主动滑块(517)能够沿着第一光杆(56)的长度方向滑动；

第二转动块(53)、第三主动滑块(534)以及第四主动滑块(535)均套装在第二光杆(55)上；第二转动块(53)通过连接件与第二光杆(55)固定连接，第三主动滑块(534)和第四主动滑块(535)能够沿着第二光杆(55)的长度方向滑动；

所述第一主动滑块(516)、第三主动滑块(534)以及第一丝杆螺母(522)通过第一连接结构紧固连接；所述第二主动滑块(517)、第四主动滑块(535)以及第二丝杆螺母(527)通过第二连接结构紧固连接；所述第一电机(520)能够通过所述第一丝杆螺母(522)带动所述第一主动滑块(516)、第三主动滑块(534)滑动；所述第二电机(525)能够通过所述第二丝杆螺母(527)带动所述第二主动滑块(517)、第四主动滑块(535)滑动。