[发明专利]一种可正反双向纠偏的一体式导正装置

权利要求书

1.一种可正反双向纠偏的一体式导正装置，包括立柱筒(1)，其特征在于：所述立柱筒(1)的外表面水平对称套接滑动安装有两个支撑梁(2)，两个所述支撑梁(2)的一端均连接有定位件(3)，所述立柱筒(1)的两侧面位于两个支撑梁(2)之间位置处设置有调节件(4)；

所述定位件(3)包括有凹形板(31)，所述凹形板(31)的后侧中间位置处设置有与其内部相连通的壳体座(32)，所述壳体座(32)的后侧上表面固定设置有第一伺服电机(33)，所述凹形板(31)的内部水平连接有壳体板(34)，所述壳体板(34)的两侧外表面均套接滑动安装有滑套(35)，两个所述滑套(35)的前侧中间位置处均设置有夹块(36)，所述壳体板(34)的上下表面中间位置处均开设有滑动槽(37)，两个所述滑套(35)的内部均垂直连接有与滑动槽(37)相对应的限位块(38)，所述限位块(38)滑动穿过两个滑动槽(37)的内部，所述壳体板(34)的内部前侧中间位置处嵌入滑动安装有滑杆(310)，所述滑杆(310)的一端两侧均转动连接有调节杆(311)，两个所述调节杆(311)相背的一端分别转动连接于两个限位块(38)相对的一侧，所述壳体座(32)的内部上表面设置有驱动件(39)。

2.根据权利要求1所述的一种可正反双向纠偏的一体式导正装置，其特征在于：两个所述夹块(36)的一端相对的一面均开设有弧形的夹槽(361)，夹槽(361)的内部设置有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种可正反双向纠偏的一体式导正装置，其特征在于：所述驱动件(39)包括有转动连接于壳体座(32)内部上表面的齿轮盘(391)，所述齿轮盘(391)的前侧下表面边缘处固定连接有凸轴(392)，所述凸轴(392)的外表面套接滑动安装有凹槽板(393)，所述滑杆(310)的另一端固定连接于凹槽板(393)的前侧中间位置处，所述第一伺服电机(33)的输出轴转动穿过壳体座(32)的上表面并固定连接有主齿轮(394)。

4.根据权利要求3所述的一种可正反双向纠偏的一体式导正装置，其特征在于：所述主齿轮(394)与齿轮盘(391)之间为啮合，且主齿轮(394)的直径小于齿轮盘(391)的直径。

5.根据权利要求3所述的一种可正反双向纠偏的一体式导正装置，其特征在于：所述壳体座(32)的内部两侧面均开设有与凹槽板(393)相对应的滑槽(321)，所述凹槽板(393)的两端分别嵌入滑动安装于两个滑槽(321)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种可正反双向纠偏的一体式导正装置，其特征在于：所述立柱筒(1)的下端连接有底座，且立柱筒(1)的长度大于单节修井导管的长度。

7.根据权利要求1所述的一种可正反双向纠偏的一体式导正装置，其特征在于：所述调节件(4)包括固定连接于立柱筒(1)后侧的第二伺服电机(41)和分别嵌入转动安装于立柱筒(1)两侧面的螺杆(42)，两个所述螺杆(42)相背的一端外表面均套接设置有螺纹块(43)，两个所述螺纹块(43)的上下侧均转动连接有调节板(44)，两个所述调节板(44)的另一端分别转动连接于两个支撑梁(2)的一侧面。

8.根据权利要求7所述的一种可正反双向纠偏的一体式导正装置，其特征在于：两个所述螺杆(42)为对称设置，且两个螺杆(42)均为一种不锈钢材质构件。

9.根据权利要求7所述的一种可正反双向纠偏的一体式导正装置，其特征在于：所述第二伺服电机(41)的输出轴转动穿过立柱筒(1)的后侧并固定连接有蜗杆(45)，两个所述螺杆(42)相对的一端位于立柱筒(1)的内部位置处水平连接有转轴(46)，所述转轴(46)的外表面套接设置有与蜗杆(45)相对应的蜗轮(47)，所述蜗轮(47)与蜗杆(45)之间为啮合。