[发明专利]一种路端移动物体位置测量方法及装置

权利要求书

1.一种路端移动物体位置测量方法，其特征在于，包括：

获取预设点位坐标信息；其中包括获取有明显特征固定点的位置信息；根据所述位置信息，提取坐标信息作为所述预设点位坐标信息；所述坐标信息包括经纬度信息；

根据所述预设点位坐标信息，计算尺度数据，得到第一计算结果；所述计算尺度数据为：S=M/m，其中，S为尺度参数，M为所述预设点位实际尺寸，m为所述预设点位图像像素尺寸；其中包括利用RTK设备以及深度学习语义分割算法，得到所述预设点位实际尺寸；

通过目标点位和所述预设点位坐标信息，生成第二计算结果；其中包括在获取到目标的物体点位信息后，结合所述预设点位坐标信息，计算相对图像距离；

将所述第一计算结果和所述第二计算结果进行换算，得到目标点位的绝对坐标信息；其中包括计算所述目标点位的角度与所述预设点位的夹角，确定目标点位的绝对航向角。

2.一种路端移动物体位置测量装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取预设点位坐标信息；所述获取模块包括获取单元和提取单元；获取单元，用于获取有明显特征固定点的位置信息；提取单元，用于根据所述位置信息，提取坐标信息作为所述预设点位坐标信息；所述坐标信息包括经纬度信息；

第一计算模块，用于根据所述预设点位坐标信息，计算尺度数据，得到第一计算结果；所述计算尺度数据为：S=M/m，其中，S为尺度参数，M为所述预设点位实际尺寸，m为所述预设点位图像像素尺寸；其中包括利用RTK设备以及深度学习语义分割算法，得到所述预设点位实际尺寸；

第二计算模块，用于通过目标点位和所述预设点位坐标信息，生成第二计算结果；其中包括在获取到目标的物体点位信息后，结合所述预设点位坐标信息，计算相对图像距离；

换算模块，用于将所述第一计算结果和所述第二计算结果进行换算，得到目标点位的绝对坐标信息；其中包括计算所述目标点位的角度与所述预设点位的夹角，确定目标点位的绝对航向角。

3.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时控制非易失性存储介质所在的设备执行权利要求1所述的方法。