[发明专利]一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置及方法

权利要求书

1.一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置，其特征在于：包括安装架(1)和支撑架(2)，所述支撑架(2)固定设置在安装架(1)的一侧，所述安装架(1)与支撑架(2)连通，所述安装架(1)的顶部设置有用于起吊管道的起重机构(3)，所述支撑架(2)沿竖直方向滑动设置有滑动板(4)，所述支撑架(2)上设置有用于驱使滑动板(4)沿竖直方向滑动的第一驱动机构(8)，所述滑动板(4)的顶壁上设置有用于与管道抵接的抵接块(5)，所述抵接块(5)沿支撑架(2)的长度方向间隔设置有多个，所述滑动板(4)上设置有滑动座(6)，所述滑动座(6)包括第一支座(61)和第二支座(62)，所述第一支座(61)和第二支座(62)沿支撑架(2)的宽度方向滑动设置在滑动板(4)上；

所述滑动座(6)上设置有用于将两个相邻的管道进行焊接的管道焊接机器人(7)，所述管道焊接机器人(7)沿滑动座(6)的侧壁的周向滑动连接在滑动座(6)上；

所述滑动座(6)上设置有用于驱使第一支座(61)和第二支座(62)移动的第二驱动机构(9)，所述第二驱动机构(9)包括第一双向螺杆(91)和用于驱使第一双向螺杆(91)转动的第一驱动源(92)，所述第一双向螺杆(91)沿支撑架(2)的宽度方向转动设置在滑动板(4)上，所述第一支座(61)和第二支座(62)分别与第一双向螺杆(91)的两端螺纹连接；

所述滑动座(6)沿支撑架(2)的长度方向间隔设置有两个，两个所述滑动座(6)分别为第一滑动座(63)和第二滑动座(64)，所述管道焊接机器人(7)设置在第一滑动座(63)靠近第二滑动座(64)的一侧，所述第二滑动座(64)上设置有焊缝检测机构(11)，所述焊缝检测机构(11)包括两个气囊(111)和气管(112)，两个所述气囊(111)分别设置在第二滑动座(64)的两端，所述气囊(111)用于与管道抵接，所述气管(112)的一端与气源固定连接、另一端伸入第二滑动座(64)内并与第二滑动座(64)内部连通，所述气管(112)位于两个气囊(111)之间。

2.根据权利要求1所述的一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置，其特征在于：所述起重机构(3)包括起重机(31)、绳索(32)和用于固定管道的连接组件(33)，所述起重机(31)沿支撑架(2)的长度方向滑动连接在安装架(1)上，所述绳索(32)的一端与起重机(31)的输出端固定连接、另一端与连接组件(33)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置，其特征在于：所述连接组件(33)包括连接块(331)、滑动环(332)和吊装带(333)，所述连接块(331)的一端与绳索(32)固定连接、另一端开设有穿孔，所述滑动环(332)为半圆型的半圆环，所述滑动环(332)沿滑动环(332)的内侧壁的周向滑动连接在穿孔内，所述滑动环(332)的一端与吊装带(333)铰接、另一端与吊装带(333)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置，其特征在于：所述吊装带(333)远离吊装带(333)和滑动环(332)铰接轴的一端固定设置有插块(334)，所述滑动环(332)的侧壁上开设有插槽，所述插块(334)与插槽卡接，所述插块(334)沿插槽的深度方向开设有多个螺纹孔，所述滑动环(332)上设置有螺栓(335)，所述螺栓(335)穿过滑动环(332)并与插块(334)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置，其特征在于：所述抵接块(5)包括第一抵接块(51)和第二抵接块(52)，所述第一抵接块(51)和第二抵接块(52)沿支撑架(2)的宽度方向滑动连接在滑动板(4)上，所述滑动板(4)上设置有用于驱使抵接块(5)滑动的第三驱动机构(10)，所述第三驱动机构(10)包括第二双向螺杆(101)和用于驱使第二双向螺杆(101)转动的第二驱动源(102)，所述第二双向螺杆(101)沿支撑架(2)的宽度方向转动设置在滑动板(4)上，所述第一抵接块(51)和第二抵接块(52)分别与第二双向螺杆(101)的两端螺纹连接。