[发明专利]一种用于卫星承力筒的检测装备

权利要求书

1.一种用于卫星承力筒的检测装备，其特征在于，包括：

支撑装置（1），所述支撑装置（1）包括至少两件对称分布的旋转滚轮机构（11），所述旋转滚轮机构（11）包括能够双向旋转的滚轮（111），所述旋转滚轮机构（11）用于在周向方向上支撑所述卫星承力筒；

导轨装置（2），包括支架（21）和固定设置于所述支架（21）之间的导轨机构（22）；和

检测装置（3），连接于所述导轨装置（2）的导轨机构（22）上，沿所述导轨机构（22）移动并用于检测所述卫星承力筒；

所述检测装置（3）包括承载机构（31）和检测机构（32），所述承载机构（31）包括移动基座（311）和固定于所述移动基座（311）的调节云台，所述检测机构（32）包括在所述调节云台上固定设置的热像仪（321）和热激励装置（322），所述检测机构（32）用于检测蜂窝夹层结构蒙皮胶接质量；

所述热激励装置（322）包括至少一个光锁相热激励源；

所述导轨机构（22）包括导轨长支梁和基座控制系统，所述基座控制系统包括设置于移动基座（311）内部的基座驱动组件和基座控制器，所述移动基座（311）底部设置小轮，所述基座控制器用于控制可移动地设置于所述导轨长支梁上的移动基座（311）的位移量；

所述导轨装置（2）还包括：导向支撑组件（23），所述导向支撑组件（23）固定设置于所述导轨长支梁下部，

所述导向支撑组件（23）包括：

支杆（231），所述支杆（231）的端部对称地设置且所述端部与所述导轨长支梁距离相同：和

导向轮（232），固定设置于所述端部，所述导向轮（232）的旋转方向与沿所述导轨长支梁的长度方向相切；

所述导轨机构（22）包括导轨电机、直线导轨组件和导轨驱动机构，所述直线导轨组件包括导轨长支梁和可滑动地连接于所述导轨长支梁的滑块,由所述导轨驱动机构控制所述滑块直线移动；

所述检测装置（3）的移动基座（311）固定连接于所述滑块上。

2.根据权利要求1所述的用于卫星承力筒的检测装备，其特征在于，所述热激励装置（322）包括两个调制光锁相热激励源，固定设置于所述热像仪（321）的两侧；

所述调制光锁相热激励源输出的信号是方波或正弦波或余弦波模式的调制波信号，所述调制光锁相热激励源的锁相频率可调范围为0.01Hz-0.25HZ，调制周期数量和调制频率根据材料热导率和蒙皮厚度进行相应调整，输出总功率范围为500W-2500W；

所述热像仪（321）的热灵敏度≤50mK。

3.根据权利要求2所述的用于卫星承力筒的检测装备，其特征在于，所述导轨驱动机构为丝杠传动或皮带轮传动或齿轮齿条传动。

4.根据权利要求2所述的用于卫星承力筒的检测装备，其特征在于，所述支架（21）为高度可调整的伸缩式三脚架支架；

所述导向轮（232）在检测过程中对导向机构起支撑作用。

5.根据权利要求2所述的用于卫星承力筒的检测装备，其特征在于，所述支撑装置（1）还包括：

支撑底座（12），所述支撑底座（12）与所述旋转滚轮机构（11）可转动地连接；和

滚轮驱动组件，所述滚轮驱动组件包括滚轮驱动电机和用于控制所述滚轮驱动电机的滚轮控制器，其中，所述滚轮驱动电机用于控制所述滚轮（111）的旋转角度。

6.根据权利要求4或5所述的用于卫星承力筒的检测装备，其特征在于，所述滚轮（111）由表面粗糙度较大的弹性材料制成，所述导向轮（232）由光滑的弹性材料制成。

7.根据权利要求6所述的用于卫星承力筒的检测装备，其特征在于，所述滚轮（111）和所述导向轮（232）由尼龙或橡胶制成。