[发明专利]一种拟合弯曲目标轮廓的、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种拟合弯曲目标轮廓的方法，其特征在于，包括：

将图片输入分割网络进行特征提取，再进行弯曲目标区域预测，得到连通域图；

查找所述连通域图中的边界点并根据边界点得到边界多边形；

对所述边界多边形进行平滑处理得到弯曲目标的轮廓点线图；

根据所述轮廓点线图中的轮廓点的曲率，筛选出所述轮廓点线图的左端点集合和右端点集合，并利用所述左端点集合和右端点集合将所述轮廓点线图中的轮廓点分类为上边界点和下边界点；

从所述上边界点中筛选出多个控制点，以及从所述下边界点中筛选出多个控制点，并根据对应的多个控制点分别拟合出弯曲目标的上轮廓线和下轮廓线。

2.根据权利要求1所述的拟合弯曲目标轮廓的方法，其特征在于，所述查找所述连通域图中的边界点并根据边界点得到边界多边形，包括：

在所述连通域图中选择一个颜色像素值大于1的像素点作为边界起始点；

在所述边界起始点的周围找到下一颜色像素值大于1的像素点作为下一边界点，并判断所述边界起始点和下一边界点的父子关系；

若所述下一边界点是边界起始点的父边界点，则以所述下一边界点作为新的边界起始点在逆时针方向寻找下一颜色像素值大于1的像素点；

若所述下一边界点是边界起始点的子边界点，则以所述下一边界点作为新的边界起始点在顺时针方向寻找下一颜色像素值大于1的像素点；

当寻找到所有像素点并回到最开始的边界起始点时，查找完成，连接查找到的边界点得到边界多边形。

3.根据权利要求2所述的拟合弯曲目标轮廓的方法，其特征在于，所述判断所述边界起始点和下一边界点的父子关系，包括：

以所述边界起始点为基准，若所述下一边界点相对边界起始点处在内侧则判定所述下一边界点为边界起始点的父边界点，若所述下一边界点相对边界起始点处在外侧则判定所述下一边界点为边界起始点的子边界点。

4.根据权利要求1所述的拟合弯曲目标轮廓的方法，其特征在于，所述对所述边界多边形进行平滑处理得到弯曲目标的轮廓点线图，包括：

将所述边界多边形分割为多个边界折线；

针对每一边界折线执行平滑处理的流程：

连接所述边界折线上的首端点和末端点得到直线；

计算所述边界折线上其他边界点到所述直线的最远距离；

判断该最远距离是否小于预设距离值，若是则对所述边界折线进行平滑处理，若否则将所述边界多边形拆分为多个子折线，再针对每一子折线执行平滑处理的流程；

连接平滑处理后的所有边界折线，得到弯曲目标的轮廓点线图。

5.根据权利要求1所述的拟合弯曲目标轮廓的方法，其特征在于，所述根据所述轮廓点线图中的轮廓点的曲率，筛选出所述轮廓点线图的左端点集合和右端点集合，并利用所述左端点集合和右端点集合将所述轮廓点线图中的轮廓点分类为上边界点和下边界点，包括：

按顺时针将轮廓点线图中的轮廓点进行排序；

从所有轮廓点中找出曲率大于预测曲率值的两个点集合，并将位于轮廓点线图左端位置的点集合作为左端点集合，以及将位于轮廓点线图右端位置的点集合作为和右端点集合；

将所述左端点集合中的最大纵坐标和最小纵坐标分别作为所述上边界点和下边界点的起始点；

将所述右端点集合中的最大纵坐标和最小纵坐标分别作为下边界点和下边界点的终止点。

6.根据权利要求1所述的拟合弯曲目标轮廓的方法，其特征在于，所述从所述上边界点中筛选出多个控制点，以及从所述下边界点中筛选出多个控制点，包括：

将所有的上边界点或下边界点输入如下公式，输出对应的多个控制点：

其中，采用伯恩斯坦基多项式展开，得到上述矩阵n表示阶数，p表示上边界点或下边界点，m表示上边界点或下边界点的个数，b表示控制点。