[发明专利]一种加工效率高的加工夹具

权利要求书

1.一种加工效率高的加工夹具，安装在机器人的卡爪上，其特征在于，包括中心架和安装在中心架上的加工装置；

所述中心架为两端开口的横置中空立柱，包括顶面和侧面；所述中心架的顶面与机器人连接；所述加工装置包括第一气缸和加工组件；所述第一气缸连接在中心架的侧面上；

所述加工组件包括平台、安装在平台上的加工模块和设置在平台两端的进料辊和废料辊；所述平台与第一气缸平行设置并连接在第一气缸上；所述平台包括平板、加工模块和设置在平台和进料辊之间的导辊；所述加工模块为整体，包括行程气缸、加工头以及设置在加工头两侧的压紧块和夹紧块；

所述加工装置还包括有料卷，所述料卷安装在进料辊上；所述料卷由料带组成；所述料带依次穿过导辊、夹紧块、加工头，最后连接在废料辊上；

所述加工装置还包括步进电机，所述步进电机与废料辊连接。

2.根据权利要求1所述的加工效率高的加工夹具，其特征在于，所述夹紧块包括夹紧气缸、第一夹紧板、第二夹紧板和多片连接片；所述第一夹紧板和第二夹紧板平行设置，所述料带从第一夹紧板和第二夹紧板之间穿过；所述第一夹紧板固定在加工模块上；所述第一夹紧板与第二夹紧板之间通过连接片连接；所述连接片与第一夹紧板与第二夹紧板之间活动连接；所述夹紧气缸连接在第二夹紧板的一端上；

所述压紧块包括压紧气缸、压紧臂和压紧辊；所述压紧臂的一端活动连接在平台上，另一端为自由端；所述压紧辊活动连接在自由端上；所述压紧气缸固定在平台上且一端连接在压紧臂的两端之间；所述料带穿过压紧辊和导辊之间的间隙；

所述中心架的另一侧面上镜像设置有相同的加工装置；

所述加工夹具还包括连接架，所述连接架位于中心架与机器人之间。

3.根据权利要求2所述的加工效率高的加工夹具，其特征在于，所述第一气缸为双杆气缸。

4.根据权利要求2所述的加工效率高的加工夹具，其特征在于，所述中心架还包括有底面；所述底面上设置有第二加工组件，所述第二加工组件包括第二气缸、夹持头和安装在夹持头上的料块；所述第二气缸用于连接中心架底面和夹持头；所述夹持头与料块可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的加工效率高的加工夹具，其特征在于，所述料块的材质为毛毡。

6.根据权利要求1所述的加工效率高的加工夹具，其特征在于，所述料带的材质为吸水无纺布。