[发明专利]一种自动上料系统

说明书

本发明公开了一种自动上料系统，包括水平输送皮带、物料防堆叠皮带、差速慢皮带、差速快皮带、图像识别相机和物料回收皮带，物料防堆叠皮带倾斜设置，且物料防堆叠皮带的下端为进料端，上端为出料端；水平输送皮带的出料端与物料防堆叠皮带的进料端相连；差速慢皮带和差速快皮带一前一后地纵向设置，且差速慢皮带和差速快皮带分别倾斜设置；差速慢皮带的出料端与所述差速快皮带的进料端邻近设置；图像识别相机设置在所述差速快皮带的上方，且图像识别相机的拍照范围覆盖所述差速快皮带的工作面；所述物料回收皮带纵向设置。本发明的自动上料系统，结构简单，可以实现自动上料，提高工作效率，降低劳动强度，且节约成本。

技术领域

本发明涉及一种自动上料系统。

背景技术

目前，传统的发药机一般采用传输皮带进行药盒传输，发药机进行上料时需要采用人工方式进行上料，在对应的层板上人工分拣放置相应的药盒。专利号为CN201821423190.8的专利文件中公开了一种自动发药机上料系统，包括上料传输装置、药盒测量装置、药盒识别装置和药盒取放装置，上料传输装置包括水平输送皮带、药盒分离皮带和双向传输皮带；药盒测量装置包括真空吸嘴机构和尺寸测量机构；药盒识别装置包括六个扫码枪和一个图像识别传感器；药盒取放装置包括上水平导轨、下水平导轨、竖直导轨和机械手拾取机构。但是，在这个上料系统中，双向传输皮带为一个皮带，需要复杂的逻辑运算不断改变双向传输皮带，而且需要用到真空吸嘴进行药盒的固定，采用激光测距仪进行尺寸测量，整体上料系统结构复杂。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种自动上料系统，结构简单，可以实现自动上料，提高工作效率，降低劳动强度，且节约成本。

实现上述目的的技术方案是：一种自动上料系统，包括水平输送皮带、物料防堆叠皮带、差速慢皮带、差速快皮带、图像识别相机和物料回收皮带，其中：

所述物料防堆叠皮带倾斜设置，且所述物料防堆叠皮带的下端为进料端，上端为出料端；

所述水平输送皮带的出料端与所述物料防堆叠皮带的进料端相连；

所述差速慢皮带和差速快皮带一前一后地纵向设置，且所述差速慢皮带和差速快皮带分别倾斜设置；所述差速慢皮带的出料端与所述差速快皮带的进料端邻近设置；

所述物料防堆叠皮带的出料端与所述差速慢皮带的左侧相连，所述差速慢皮带的右侧设置有固定护栏，所述差速慢皮带上设置有第一传感器；

所述差速快皮带的右侧设置有升降挡板，所述差速快皮带的出料端固定有端部挡板，所述差速快皮带的进料端附近设置有第二传感器，所述差速快皮带的出料端附近设置有第三传感器；

所述图像识别相机设置在所述差速快皮带的上方，且所述图像识别相机的拍照范围覆盖所述差速快皮带的工作面；

所述物料回收皮带纵向设置，且所述物料回收皮带位于所述差速慢皮带和差速快皮带的右侧，所述物料回收皮带的后端为进料端，前端为出料端；所述物料回收皮带的进料端与所述差速快皮带的出料端齐平；所述物料回收皮带的出料端位于所述水平输送皮带的上方；所述物料回收皮带的进料端设置有物料回收传感器；

所述第三传感器与所述图像识别相机通讯，所述图像识别相机接入图像识别系统；

所述水平输送皮带、物料防堆叠皮带、差速慢皮带、差速快皮带、物料回收皮带和升降挡板分别通过相应的驱动装置驱动，所述第一传感器和第二传感器分别与所述差速慢皮带的驱动装置通讯，所述第三传感器与所述差速快皮带的驱动装置通讯，所述物料回收传感器与所述物料回收皮带的驱动装置通讯，所述升降挡板的驱动装置与所述图像识别系统通讯。

上述的一种自动上料系统，其中，所述差速慢皮带和差速快皮带的倾斜角度大于或等于20°。

上述的一种自动上料系统，其中，待补物料无序地倾倒进所述水平输送皮带，所述水平输送皮带将物料输送至所述物料防堆叠皮带；