[发明专利]导航路径规划方法、装置及系统

权利要求书

1.导航路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：

当接收到导航请求时，导航设备获取导航路径规划相关数据信息和剩余电量信息；

所述导航设备发送所述导航路径规划相关数据信息和剩余电量信息至能耗模型服务端；

所述导航设备接收所述能耗模型服务端发来的路径规划并显示；所述路径规划是所述能耗模型服务端在所述剩余电量信息对应的剩余续航里程小于预设阈值时，依据所述导航路径规划相关数据信息和补能点信息生成的，且指示所述导航设备导航至补能点；

所述导航设备根据所述路径规划导航至所述补能点。

2.根据权利要求1所述的导航路径规划方法，其特征在于，所述路径规划包括导航至补能耗时短的补能点的路径规划。

3.根据权利要求2所述的导航路径规划方法，其特征在于，所述路径规划包括：导航至补能耗时短的多个补能点的路径规划，所述导航设备接收所述能耗模型服务端发来的路径规划并显示的步骤，具体包括：

所述导航设备接收用户选择的补能点；

所述导航设备导航至用户选择的所述补能点。

4.根据权利要求3所述的导航路径规划方法，其特征在于，所述导航设备发送所述导航路径规划相关数据信息包括：导航目的地信息、拥堵状态，车流情况，导航至目的地的里程数。

5.导航路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：

所述能耗模型服务端接收来自导航设备的导航路径规划相关数据信息和剩余电量信息；

所述能耗模型服务端根据所述剩余电量信息和当前车辆的驾驶工况，计算出剩余续航里程；

所述能耗模型服务端在所述剩余续航里程小于预设阈值时，依据所述导航路径规划相关数据信息和补能点信息，生成路径规划并发送给所述导航设备；所述路径规划用于指示所述导航设备导航至补能点。

6.根据权利要求5所述的导航路径规划方法，其特征在于，所述路径规划包括：导航至补能耗时短的多个补能点的路径规划；所述补能耗时包括：行驶至目标补能点的时间、目标补能点等待时间、补能至预定电量的时间。

7.根据权利要求5所述的导航路径规划方法，其特征在于，所述能耗模型服务端生成路径规划的步骤，包括：

所述能耗模型服务端按照第一规则确定所述目标补能点等待时间；所述第一规则为：若所述目标补能点当前车辆剩余充电时间大于行驶至所述目标补能点的时间，则将所述目标补能点当前车辆剩余充电时间与行驶至所述目标补能点的时间的差值作为所述目标补能点等待时间，若所述目标补能点当前车辆剩余充电时间小于或等于所述行驶至所述目标补能点的时间，则确定所述补能点等待时间为零；所述目标补能点当前车辆剩余充电时间是根据所述补能至预定电量的时间确定的。

8.一种导航路径规划装置，其特征在于，所述装置包括：

信息交互模块，用于接收导航请求；

信息传输模块，用于当接收到导航请求时，获取并发送导航路径规划相关数据信息和剩余电量信息至能耗模型服务端；

所述信息传输模块，以及还用于接收来自所述能耗模型服务端的路径规划；所述路径规划是所述能耗模型服务端在所述剩余电量信息对应的剩余续航里程小于预设阈值时，依据所述导航路径规划相关数据信息和补能点信息生成的；且指示所述导航设备导航至补能点；

显示模块，用于显示所述路径规划，所述路径规划指示导航至补能点。

9.一种导航路径规划装置，其特征在于，所述装置包括：

服务端信息传输模块，用于接收来自导航设备的导航路径规划相关数据信息和剩余电量信息；

服务端路线规划模块，用于根据所述剩余电量信息和当前车辆的驾驶工况，计算出剩余续航里程；并在所述剩余续航里程小于预设阈值时，依据所述导航路径规划相关数据信息和补能点信息生成导航至补能点的路径规划；

所述服务端信息传输模块用于将所述导航至补能点的路径规划发送给所述导航设备。

10.一种导航路径规划系统，其特征在于，包括：

导航装置，用于当接收到导航请求时，获取并发送导航路径规划相关数据信息和剩余电量信息至能耗模型服务端；

所述能耗模型服务端，用于接收来自所述导航装置的所述导航路径规划相关数据信息和剩余电量信息，根据所述剩余电量信息和当前车辆的驾驶工况，计算出剩余续航里程；以及在所述剩余续航里程小于预设阈值时，依据所述导航路径规划相关数据信息和补能点信息，生成导航至补能点的路径规划；

所述导航装置，还用于接收来自所述能耗模型服务端的所述导航至补能点的路径规划并显示，以供用户选择。