[发明专利]导航路径规划方法、装置及系统

权利要求书

1.导航路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：

当接收到导航请求时，导航设备获取导航路径规划相关数据信息和剩余电量信息；所述导航路径规划相关数据信息携带有目的地信息；

所述导航设备发送所述导航路径规划相关数据信息和剩余电量信息至能耗模型服务端；

所述导航设备接收所述能耗模型服务端发来的第一路径规划并显示，以供用户选择；所述第一路径规划是所述能耗模型服务端在所述剩余电量信息对应的剩余续航里程小于导航至所述目的地的里程时，依据所述导航路径规划相关数据信息和补能点信息生成的；所述第一路径规划包括：时间最短，距离最短，高速优先。

2.根据权利要求1所述的导航路径规划方法，其特征在于，若所述导航设备未接收到所述包含补能点的导航指令，则在所述接收所述能耗模型服务端发来的第一路径规划并显示的步骤之后，所述方法还包括：

所述导航设备接收来自所述能耗模型服务端的第二路径规划；所述第二路径规划是所述能耗模型服务端在所述剩余电量信息对应的剩余续航里程小于预设阈值时，依据所述导航路径规划相关数据信息和补能点信息生成的，用于指示所述导航设备导航至补能点；所述预设阈值小于所述导航至目的地的里程；

所述导航设备执行所述第二路径规划，导航至所述补能点。

3.根据权利要求2所述的导航路径规划方法，其特征在于，所述第二路径规划包括：导航至补能耗时短的补能点的路径规划；所述导航至所述补能点的步骤，具体包括：

所述导航设备执行所述导航至补能耗时短的补能点的路径规划，导航至所述补能点。

4.根据权利要求3所述的导航路径规划方法，其特征在于，所述第二路径规划包括：导航至补能耗时短的多个补能点的路径规划，所述导航至所述补能点的步骤，包括：

所述导航设备显示所述导航至补能耗时短的多个补能点的路径规划；

所述导航设备根据用户的选择，导航至用户选择的所述补能点。

5.导航路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：

能耗模型服务端接收来自导航设备的导航路径规划相关数据信息和剩余电量信息；所述导航路径规划相关数据信息携带有目的地信息；

所述能耗模型服务端根据所述剩余电量信息和当前车辆的驾驶工况，计算出剩余续航里程；

所述能耗模型服务端在所述剩余续航里程小于导航至所述目的地的里程时，依据所述导航路径规划相关数据信息和补能点信息，生成第一路径规划并发送给所述导航设备；所述第一路径规划包括：时间最短，距离最短，高速优先。

6.根据权利要求5所述的导航路径规划方法，其特征在于，在所述生成第一路径规划并发送给所述导航设备的步骤之后，所述方法还包括：

当所述剩余续航里程小于预设阈值时，所述能耗模型服务端依据所述导航路径规划相关数据信息和补能点信息，生成第二路径规划；

所述能耗模型服务端发送所述第二路径规划至所述导航设备。

7.根据权利要求6所述的导航路径规划方法，其特征在于，所述第二路径规划包括：导航至补能耗时短的补能点的路径规划；所述补能耗时包括：行驶至目标补能点的时间、目标补能点等待时间、补能至预定电量的时间；所述能耗模型服务端生成第二路径规划的步骤，包括：

所述能耗模型服务端按照第一规则确定所述目标补能点等待时间；所述第一规则为：若所述目标补能点当前车辆剩余充电时间大于行驶至所述目标补能点的时间，则将所述目标补能点当前车辆剩余充电时间与行驶至所述目标补能点的时间的差值作为所述目标补能点等待时间，若所述目标补能点当前车辆剩余充电时间小于或等于所述行驶至所述目标补能点的时间，则确定所述目标补能点等待时间为零；所述目标补能点当前车辆剩余充电时间是根据所述补能至预定电量的时间确定的。